文档介绍：无人机操作培训总结
无人机操作培训总结
无人机操作培训总结
无人飞机操作培训
培
训
总
结
2013年4月
书目
培训心得 3
地面站前期数据打算 4
地面站操作流程右键后弹出如下窗口，修改飞行高度，确定一点是否为回旋点后点击“自动生成”按钮。
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弹出如下窗口，进展如下设置，1设置航线延长间隔，一般为300米，风速较大时设置为500米；2设置生成航线间距，数值依据飞行高度、相机焦距、影像重叠度等参数计算得到；3选择“#2”号点；4点击“长边点1”按钮；5点击“生成”按钮。
点击“生成”后按钮得到如下航线
选择菜单“工具”---“编辑当前航线信息”选项，在弹出的窗口中点击“保存”按钮，保存航线文件为*.rw格式文件。如下图
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地面站操作流程
1、翻开电脑，翻开YS09软件，检查设备串口设置，菜单“工具”---“选项”，如下图
串口设备选择COM2，再点击“配置”按钮，在“位/秒”选项中选择“38400”。
2、翻开预先打算的gst格式的地图文件。如下图：
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接通地面站电台天线，翻开数传电源开关。
翻开预先规划好的航线，待地勤人员把飞机装好后，发出飞机通电指令。
飞机通电后等待GPS搜星，GPS信号稳定后（5颗以上），把航线中的起点移至飞机定位点旁边，询问飞控手一号点详细方位。
依据飞控手的选择确定的一号点位置，报告飞行航程给飞手，通知地勤加油。
地面站检查航线信息是否精确无误。包括“航高”、“开场拍照状态”、“第一个点是否为回旋点”，并保存航线。
在全局视图下，运用菜单“工具”---“上传航线到飞机”，上传完成后，验证航点数是否与航线设计中的航点数一样。
执行工具栏“擦除机载航点”操作，航点由蓝色变回红色，如下图
在执行菜单“工具”---“下载飞机航线验证”操作，验证航点数是否与航线设计中的航点数是否一样。这一步骤需做2次。
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确认飞行高度是否设置正确，在飞行状态面板中的“预设高度”选项。
设置拍照间隔。在菜单“工具”---“调整PID和飞行参数”中设置。
设置空速和开伞高度。在菜单“工具”---“调整PID和飞行参数”中设置。
确认飞行状态面板中的目的点为“1”号点，如下图
检查GPS时间和承受GPS卫星的颗数，GPS时间与北京时间一样，承受8颗卫星以上可以通知地勤进展飞机联调，如下图。联调步骤参见地面站与地勤联调指令。
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地面站地勤联调工作流程
注：宋体文字为地面站与地勤通话指令，同一行指令，加粗的文字为先发出指令，不加粗的文字为回应指令。加下划线文字为操作动作或说明。文中的“*”表示参数。
地面站
地勤
打算
步骤
1、地面站接好电台天线，翻开地面站电源、电脑开机、翻开数传电源
2、加载已规划的航线，检查1点是否为回旋点，每个点航高、开场拍照位置
飞机可以通电
收到
收到
通电完毕
开场监控飞机数据
收到
请飞控手确定1号点方位
收到
收到
1号点位于飞机*方向
1号点设置胜利
收到
航程*千米，可以加油
收到
飞控手依据航程确定加油油量*升
收到
加油*升，开场加油
3、上传航线到飞机，检查航点、相片数量与航线编辑点数一样
4、擦除机载航点后，下载飞机航线2次，确认航点/相片数量与航线编辑点数一样
5、设置飞行速度，拍照间隔，开伞高度。检查卫星星数（7颗以上），GPS时间是否与电脑时间一样
开场
航线上传胜利，打算联调
收到
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联调
收到
开场联调
飞机舵位检查
左副翼/右副翼
拉杆/推杆
左方向/右方向
大车**/小车**/熄火**
左副翼/右副翼
拉杆/推杆
左方向/右方向
大车/小车/熄火
伞舱开关检查
伞开/伞关
伞开/伞关
打算自驾开伞
可以开伞
伞开
伞开
切手动，关伞
收到
手动
手动
伞关
伞关
飞行姿态检查
切自驾，测试飞行姿态
收到
自驾
自驾
俯**/仰**/左**/右**
俯/仰/左/右
空速管检查
6、执行 “高度空速清零”操作
切手动，吹空速管
收到
手动