文档介绍：遥控赛车

一、设计目的、意义和必要性
假如你家有小孩,当你家的小孩突然哭,你觉得烦,在这个时候,你可以拿遥控汽车来哄哄他,对于小孩来说,所有他们没有见过的东西都是可以吸引他们的。所以呢做个遥控赛车,自己可以玩你也可以给家中的小朋友玩,这不是一举两得吗。而且我在很久以前我自己也想做一个,所以说是天意如此啊。
二、设计目标
设计一个四通道的遥控赛车
三、主要设计开发内容
设计一个四通道遥控赛车,发射机手感舒服,控制灵敏,接收反应快,而且外表要美观。
四、项目创新点及拟解决的关键技术问题
1、遥控赛车设计方框图
工作原理:四通道比例遥控发射机设备,外部开关和各部分名称则分别为:在发射机机壳的面板上分别有两个控制l、2通道和3、4通道动作指令的操纵杆,又称遥控杆。对应X轴与Y轴方向的两个操纵杆的两边分别相对应的是4个通道的微调装置,可分别对1、2通道和3、4的控制动作进行细致的微调。在发射机后面的电池盖下,一共设置有6个舵机或电子调速器的换向开关,分别用于变换舵机摇臂的偏转方向。在左下角则是可插拔的石英晶体振荡器,用于变换遥控器的工作频率。
接收机和舵机、电子调速器,以及接收机电源装置所组成的接收控制系统,其中接收机是用来接收从发射机传来的指令信号,经过放大、解码等处理后,指挥舵机和电子调速器作出与发射机指令相对应的动作。接收机电池是专门给接收机和舵机供电的,由4节普通5号干电池或镍氢电池串联而成。动力电池组则是给电子调速器提供工作能源,它一般采用较大容量的电池或蓄电池组成。
  下面我们在这里简要谈一谈比例遥控设备的工作原理。发射机的组成如图4所示,它基本上是由操纵器、编码电路、开关电路、高频电路所组成。操纵器与可变电位器电路连接,而可变电位器又与信号发生电路和编码器电路连接,编码器所产生的信号通过开关电路搭载在高频无线电发射器上由天线发送出去,这个过程有点像用火车运载货物,操纵者相当于货运调度员,动作指令信号相当于货物,而高频无线电波相当于火车,把“货物“搬上“火车“的这个过程称为调制,将信号调制为AM称调幅,而将信号调制为FM则称调频。至于说在遥控器中标明PPM和PCM,只是编码调制的方式不同,PPM为脉位调制,而PCM则为脉宽调制,前者是在发射时将模拟信号转换为数字信号,而接受时再将数字信号转换为模拟信号,经放大电路驱动执行机械动作。而PCM则不同,它是一种纯数字信号输出的形式,所以信号还原好,受到的外界干扰也小,并且电路的设计和调试也相对简单。
     那么发射机和接收机是怎样发射和接受信号的呢?下面我们简单的介绍一下它的发射和接收原理。当遥控发射机发出的无线电波时,Ta——Td操纵杆用脉冲信号及Ts矩形波(共5个信号)组成一个周波,在1秒时间内大约自动重复出现30个周波,±。 Ta——Td分别与和操纵杆连接的可变电位器相对应,当操纵杆运动时,Ta——Td的信号随之改变其时间宽度,促使与接收机连接的舵机边做出相应成比例的动作。Ts信号不是用于操纵杆的,它是一个固定的时间脉冲,它有较长的时间宽度,其作用是当接收机由于杂音信号干扰而引起信号排列紊乱时,它能自动整形使接收机能够识别。在脉冲信号之间的To是没有无线电信号的间隔期,也就是我们所说的脉冲宽度,它能使接收机可靠地区别多个