文档介绍：郑州升达经贸管理学院
本科毕业设计1论文）
题 目基于单片机的智能避障小车设计
学生姓名 侯志强
专业班级 电信二班
学 号 2009058239
院（系） 信息工程系
指导教师（职称）吕丽平（讲师）
完成时间 2013industry is the intelligent an inevitable result, in this case study intelligence obstacle avoidance of car application has far-reaching significance, this will to China's future in the world of intelligent vehicle research high-tech fields took the lead has an important role.
This design using single chip computer chip STC89C52RC as the master, the chip is a high speed, low power consumption, strong anti-interference ability chip, the maximum clock frequency of the work 48 MHz, user application space for 8 K. Can meet the program space needs. The driver L298N drive chip, it is a kind of stepping motor and proper bridge the special chip, through its control can be realized at the input of the car to start, stop, such action. To save costs, the car slow down by two de motor and a universal wheel structure, and the rear wheel drive.
This paper first introduced the smart car prospect, then introduces the design idea of the subject, each module circuit and its circuit principle of choice, and finally to this topic design process are summarized and prospect with each module of the circuit principle diagram, and this design real figure, and complete C language program
Key words： MCU;ultrasonic wave;dc motor;obstacle avoidance car
1引言
随着汽车避障技术的广泛应用，智能车的发展已成为未来汽车发展的一个 方向，开发一种无需驾驶员的智能型汽车的任务，已经被社会所关注。
利用避障技术，汽车在行驶中能够自动转向刹车和换档，因此车上无需驾驶 员，乘车人可以随心所欲地谈话、读书、工作、娱乐,车内成为一个充满乐趣的生 活空间。所以没有驾照的人也可以拥有自己的车。
智能小车是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功 能于一体的综合系统，随着计算机科学的发展，可以通过单片机控制来实现对 其行驶方向、启动、停止以及速度的控制，无需人工干涉，操作人员可以通过 修改智能小车的控制程序来改变它的行驶方式。因此智能避障车可以解决一些 特殊环境下人力无法完成的任务。
智能小车可集环境感知、动态决策、行为控制等多种功能于一体。随着传 感技术、计算机技术、人工智能及其它学科的迅速发展，机器人小车逐渐具有 智能其必须具有感知作业环境、任务规划以及决策的能力。从系统硬件方面讲, 机器人小车必须具有复杂的传感器，功能强大的计算机以及精确的驱动系统。 该论文所设计利的用单片机控制的智能小车，体积不大，方便携带。但由于知 识水平及时间有限，本论文研究智能小车的一个方面即避障。系统采用单片机 为控制核心，利用自制小车或玩具小车进行小车的模拟，采用超声波避障模块 进行障碍物的检测。单片机控制避障模块发射和接收，通过相应的程序处理， 判断障碍物的位置。根据检测情况单片机控制电机驱动模块，控制小车电