文档介绍：机构的结构分析习题 2-11 习题 2-14 习题 2-15 习题 2-17 习题 2-23 习题 2-24 2-11 如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮 1输入,使轴 A连续回转;而固装在轴 A 上的凸轮 2与杠杆 3组成的凸轮机构将使冲头上下运动以达到冲压目的。试绘出其机构运动简图,分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。解: 1)取比例尺绘制机构运动简图。解: 2)分析其是否可实现设计意图。此简易冲床不能运动,无法实现设计意图。解: F = 3 n - ( 2P l +P h –p’)-F ’ =3 × 3 - (2 × 4+1 -0)-0 =0 为了使此机构运动,应增加一个自由度。办法是:增加一个活动构件,一个低副。修改方案很多,现提供两种。解: 3)修改方案。解: 1)绘制机构运动简图 F = 3 n - ( 2P l +P h –p’)-F ’ =3 × 5 - (2 × 7+0 -0)-0 =1 2-14 2)弯曲 90o时的机构运动简图 2-15(b) F = 3 n - ( 2P l +P h –p’)-F ’ =3 × 9 - (2 × 13+0 -0)-0 =1 2-17 计算如图所示各机构的自由度。 F = 3 n - ( 2P l +P h –p’)-F ’ =3 × 4 - (2 × 5+1 -0)-0 =1 (A处为复合铰链) 2-17 计算如图所示各机构的自由度。解法一: F = 3 n - ( 2P l +P h –p’)-F ’ =3 × 7 - (2 × 8+2 -0)-2 =1 (2、4处存在局部自由度) 解法二: F = 3 n - ( 2P l +P h) =3 × 5 - (2 × 6+2) =1