文档介绍：牛头刨床课程设计说明书
牛头刨床课程设计说明书
牛头刨床课程设计说明书
机械原理课程设计说明书
题目 牛头刨床设计
姓名 马纯
班级 B
２
00０
80
1。２
Ⅲ
７２
430
1１0
810
0。36
０。５
L0４B
800０
１00
1。2
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L０4Ｂ
４、设计内容
1）导杆机构的运动分析
已知：曲柄每分钟转数ｎ2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路ｘ－x位于导杆端点B所作的圆弧高的平分线上。
要求：做机构的运动简图,并作机构两位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面的动静力分析一起画在1号图纸上。
曲柄位置图的作法为取1和8’为工作形成起点和终点对应的曲柄位置,1和7’为切削起点和终点所对应的位置，其余2，3…１２等,是由位置1起顺ｖ2方向将曲柄圆周作1２等分的位置。
机构位置2和６的运动简图
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１、选择表Ⅰ中方案Ⅱ。
2、曲柄位置“２"做速度分析,加速度分析（列矢量方程，画速度图,加速度图）
取曲柄位置“2”进行速度分析.
取构件3和４的重合点A进行速度分析。
有ω2=2×3。1４×６４/6０= rａd/ｓ 其转向为顺时针方向.
υA3=υA2=ω2×ｌＯ2A·µl ＝×90×=0．60288 ｍ/ｓ 方向：A→Ｏ2
列速度矢量方程,得
υA4 = υA3 + υA4A3
大小 ? √ ？
方向 ⊥Ｏ4Ａ ⊥O2A ∥Ｏ4Ｂ
取速度极点P,速度比例尺µｖ＝０。01（m/ｓ）/ｍm，作速度多边形如图。
图1—1
则由图1—１知,
υＡ４＝pa4·μv=×0．01 ｍ/s =0. 28５05０026４ ｍ/s 方向p→ａ４
υＡ４Ａ3=a3ａ４·μv=53。０5７5５578×０。01m/s=0．５30575５５７8m/ｓ 方向a3→a4
ω4=υA４/ lO4Ａ·µｌ ＝0． 28５050０264/0。３83４20３3151 =０．７４344003rａｄ/s
其转向为顺时针方向。
υＢ5=υB4＝ω4·ｌO４Ｂ·µl ＝×５80=→b5
取5构件为研究对象，列速度矢量方程，得
υC ＝ υＢ5 + υCB5
大小 ? √ ？
方向 ∥XＸ ⊥O4B ⊥BC
其速度多边形如图1-１所示,有
υC=pc·μv＝4１。6970３7４８×0。０1 ｍ／s ＝0．４1６9703７48m/s方向p→ｃ
υCB5=b5ｃ·μv＝× ｍ/s =→c
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取曲柄位置“2”进行加速度分析。
取曲柄构件3和4的重合点A进行加速度分析。
列加速度矢量方程,得
aA4 = a A4n ＋ ａ A4ｔ ＝ a A３ + a Ａ4Ａ3k + ａ Ａ4A３r
大小 ? √ ? √ √ ？
方向 ? A→O4 ⊥O4Ｂ Ａ→O2 ⊥O4B（向右)∥Ｏ4Ｂ
aA4n=ω４2×lＯ４A·µl=0。7４３44０03２×＝0。21１９１７５97４7m/s2
ａ A3=ω２２×ｌO2A·µl ＝6。6986６66672×90×０。00１=4。m/s2
ａA４Ａ３k=2ω4υＡ４A３＝２×0。74３44003×０．5３0575５57８＝０．7889022172１m/s2
方向a３´→ｋ
取加速度极点为P’,加速度比例尺μａ=(ｍ／ｓ２)／mｍ,作加速度多边形图
图1—2
则由图1─2知，
a A４ｔ＝n１· a4´·μａ =27。703０5525× =２．７7０3055２5m/ｓ2方向n1→ ａ