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第一章 带式输送机概述
带式输送机是以胶带兼作牵引机构和承载机构的一种运输设备。它在矿井地面和井下运输中得到极其广泛的应用。它在传动原理上常见的平带传动一样，是通过驱动装置的滚筒之间的摩擦来传递牵引力各种功能（如拉紧、返回等）
传动滚筒设计时，已考虑了输送机启制动时出现的尖峰载荷，因而传动滚筒只需按稳定工况计算出的扭矩和合力进行选择，但对于类似于高炉带式上料机这种提升高度特别大的带式输送机，或特别重要的如需要载人的输送机，则必须按启制动工况进行选择。
传动滚筒应为铸胶表面，选用人字形铸胶表面时应注意使人字刻槽的尖端顺着输送方向，菱形铸胶表面适用于可逆运转的输送机。
与输送带承载表面接触的改向滚筒一般应选用光面铸胶的表面，而只与输送带非承载面接触的改向滚筒在大多数情况下亦应是光面铸胶的，只是在传动功率较小，输送物料较清洁时才选用光面滚筒。
驱动滚筒是依靠它与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。据挠性牵引构件的摩擦传动理论（欧拉公式），输送带与滚筒之间的最大摩擦力，随摩擦系数和围包角的增大而增大。所以提高牵引力必须从这两方面入手。
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增加输送带在驱动滚筒上围包角的方法，如图
增大驱动滚筒与输送带间摩擦系数的方法，是将滚筒表面包覆一层高摩擦系数的材料，通常用橡胶。包胶的方法，常用硫化法（铸胶）和冷粘法，也可采用螺栓与滚筒表面固定一层输送带的方法。包覆的橡胶外表面做***字形槽纹。
当滚筒表面的包覆材料与输送带之间潮湿或着水时，摩擦系数将急剧降低。而且包覆的橡胶越硬摩擦系数越小。
输送带在滚筒上的比压，对于织物芯体输送带用式
式中 ――织物芯体输送带的比压，N/cm
S――输送带的张力，N；
D――滚筒直径，cm；
4．驱动装置：驱动装置的作用是在带式输送机正常运行时提供牵引力。它主要由传动滚筒、减速器和电动机等组成。
按与传动滚筒的关系，驱动装置可分为分离式、半组合式和组合式三种。
驱动装置中的耦合器有限矩型和调速型两种，DTⅡ（A）型带式输送机驱动装置按限矩型耦合器进行组合。需要时，驱动装置还可以加设制动器和逆止器。
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带式输送机，特别是长距离、大功率、高带速的带式输送机，采用的驱动装置必须满足以下要求：
①电动机无载起动；
②输送带的加减速度特性任意可调；
③能满足频繁起动的要求；
④过载保护；
多电机驱动时，各电动机的负荷均衡；
5．制动装置：对于倾斜输送物料的带式输送机，为了防止有载停车时，发生倒转或顺滑现象，或者对于停车特性与时间有严格要求的带式输送机，应设置制动装置。制动设置按它的工作方式不同可分为逆止器和制动器。
逆止器是供向上运输的输送机停车后，限制输送带倒退用。制动器是供向下运输的输送机停车用；水平运输若需要准确停车或紧急制动，也应装设制动器。
6．拉紧装置：拉紧装置又称张紧装置，它是带式输送机必不可少的部件，其主要作用有：
①使输送带在传动滚筒上形成正压力，靠摩擦力将传动滚筒的圆周力传递出来；
②限制输送带在托辊间的垂度，输送带在托辊间距内过分松驰而丧失槽形，引起物料和输送带跑偏，增加运行阻力；
③补偿输送带的弹性伸长和线粘性伸长。时间长了输送带会自动伸长，而且在过渡工况下发生永久伸长。同时，在启动、制动时输送带自动收紧，可免机组振动；
④为重连接头提供必要的行程；
⑤在长距离带式输送要中，拉紧装置对其拉力产生重大影响。
自动调整式的拉紧装置，输送机起动前，先开动绞车，将输送带的拉紧力增加到起动所需的大小后，驱动电动机才起动输送带，输送带达到等速运行时，将拉紧力减小到稳定运行所需要的量值。驱动滚筒打滑时，绞车开动增加拉紧力，以加大驱动滚筒的摩擦牵引力。运行中若输送带的张力下降到设定值，绞车开动将输送带拉紧到设计值。自动调整式拉紧装置的关键在拉紧力的传感器，特别是在井下使用，必须是不怕潮湿和泥沙的影响，有高度可靠性。
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7．清扫装置：清扫器是输送机输送散状物料时必须装备的部件之一。本系列设计有头部清扫器和空段清扫器两类清扫器。
⑴头部清扫器
头部清扫器装设于输送机头部卸料滚筒处，用以清扫输送带工作面上粘附的物料，并使其落入头部漏斗中。
①重锤刮板式清扫器，是本系列设计采用的标准型头部清扫器，它采用重锤杠杆使清扫刮板紧贴输送带，更适于输送磨蚀性小的，较干燥的和不易粘附到输送带上的物料的输送机使用。
②硬质合金重锤刮板式清扫器。它是重锤刮板清扫器的改进型，且可制成双刮板式，以提高清扫效果。
此外，还有一种橡胶弹簧合金刮板式清扫器，俗称合金橡胶清