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水果采摘收集装置优化设计
【摘要】目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤。如果人手不够，不能及时采摘还会导致经济上的损失。针对这种现状，提出辅助人工采摘的解决方案，优化设计一种半自动水果采摘装置，通过遥控器可实现远程控制水果采摘、收集、装箱一体化，有效降低人力成本、减少果实损伤，使采摘更高效方便。
【关键词】水果采摘；收集；优化设计
1前言
目前，在大多数果园和农场的水果的采摘多数为人工采摘，消耗极大的人力和时间；有时也会使用一些水果采摘装置，如目前市场销售的水果采摘装置大多数为伸缩杆剪刀式，伸缩杆在伸长状态下，手持的力非常大，致使果农在水果采摘过程中使用此工具消耗大量的体力和时间，而且采摘后对水果的收集非常的不方便，同时降低了采摘的效率。
2水果采摘收集装置方案设计
结合目前已有的采摘装置结构以及采摘缺陷，设计一种基于遥控控制的半自动水果采摘装置，能够实现远距离操作、远距离机械采摘、水果的自动装箱等多种功能。水果采摘装置主要由收集车、遥控器、收集筐、控制箱、转盘、电动伸缩杆、丝杠螺母升降机构、采摘爪、收集软管等部分组成，主要分为四个模块：采摘爪结构设计、水果自动装箱机构设计、采摘车底盘结构设计以及控制系统四个部分。
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3水果采摘收集装置结构设计
采摘车底盘主要包括小车底盘、联动支架以及小车转向机构。收集车的底部一端设置有水平放置且通过齿轮传动机构驱动的支承轴，另一端设置有万向轮；所述支承轴两端分别设置有主动轮；所述收集车上还设置有控制万向轮方向的控制电机。采摘杆通过设置在收集车上的转盘可调节采摘任意角度，设置在转盘上的丝杠螺母升降机构可以调节采摘的高度。
考虑到采摘水果的自适应问题，采摘收集装置采用弹性爪采摘，弹性爪包括至少三组上端固定连接的内夹片1和外夹片2、多个设置在内夹片1与外夹片2之间上下间隔放置的弹性圈3、放置在电动伸缩杆5上端且与电动伸缩杆5同轴放置的直线电机4、设置在直线电机4输出端且螺纹连接的螺母73；三片所述外夹片2的下端圆周均匀地放置在电动伸缩杆5的头部边缘；三片所述内夹片1的下端圆周均匀的设置在螺母上；所述电动伸缩杆5的头部在弹性爪的正下方设置有收集软管6。
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