文档介绍：.
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3D打印机总体方案及构造设计
题目： 3D向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
1)与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3
由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩到达1/3以下,即到达同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。
2)高精度的保证
滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进展了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。
3)微进给可能
滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现准确的微进给。
4)无侧隙、刚性高
滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙到达负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。
5)高速进给可能
滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。
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转动惯量的计算
滚珠丝杠根据国家标准/T9893－1999 选用长度L=，公称直径D=12mm,公称导程mmPh40
对本系统而言，丝杠传动折算到马达轴上的总惯量为：
Jt=Z1+1/i2[Z2+JS+JW]()++=
其中i为两齿轮的传动比，此处取i=Z1/Z2=1
其他符号说明如下：
Z1——齿轮l 及其轴的转动惯量；J1=
Z2——×=；
Js——丝杠转动惯量，×；
Jw----为工作台折算到丝杠上的动惯量；
W——工作台重量，工作台轻，取6kg；
S——丝杠螺距，4mm；
g——重力加速度，；
圆柱体的转动惯量：J=1/8MD2
M----圆柱体质量； D----圆柱体直径；
而且选用丝杠的密度〔类于铁〕=r；
滚珠丝杠的转动惯量为：
JS=1/4πD2pl*1/8D2=***7800/32=*10-5( )
Jw=6*/(*4π2)=*10-7( )
从而 Jt=3*10-3 ( )-。
可见，Jt很小——主要由两个齿轮的转动惯量来决定，从而对电机的功率输出要求不苛刻，在功率不高情况下，可以实现高转速。
这是一个小惯量的系统，该系统启动，加速，制动的性能好，反响快，比拟理想。
此类电机最高转速一般是3000r/min上下，取3000为参考研究
按360dpi的分辨率来考虑，，=0