文档介绍：微型计算机技术
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第9章 分布式计算机控制系统
概 述
分布式控制的技术发展
分布式计算机控制系统的基本控制器
分布式计算机控制系统和先管理等功能，以实现生产过程的静态最优 。
监控级
监控计算机通过协调各基本控制器的工作，达到过程的动态最优化。
基础级
基本控制器完成过程的现场控制任务。
CRT操作站是显示操作装置，完***—控制系统—过程的接口任务。
数据采集器用来收集现场控制信息和过程变化的信息。
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(3) DCS的发展阶段
◆ 第一阶段（1975年—1980年）
— 代表产品主要有美国Honeywell公司的TDC2000，Baily公司的Network90，Foxboro公司的Spectrum，日本横河公司的Centum等
— 主要由过程控制单元PCU、数据采集装置DAU、CRT操作站、监控计算机和数据高速公路HW五部分组成
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◆ 第二阶段（1980年—1985年）
— 主要代表产品有Honeywell公司的TDC3000，日本横河公司的Centum A，B，D等
— 主要由局部网络LAN、多功能控制器MC、增强型操作站EOS、通用操作站US、网间连接器GW、系统管理模块SMM和主计算机HC七部分组成
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◆ 第三阶段（1985年—1990年）
— DCS向计算机网络控制扩展，将过程控制、监督控制和管理调度进一步结合起来，并且加强断续系统功能，采用专家系统和开放系统互连参考模型为基础的制造自动化协议MAP标准，以及硬件上的诸多新技术，从而克服了自动化孤岛问题
— 典型产品有Honeywell公司的TDCS3000，日本横河公司的Centum-XL，Bailey的INFI-90等
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◆ 第四阶段（1990年以后）
— DCS以管控一体化出现，在硬件上采用了开放的工作站，采用了Client/Server的结构，在网络结构上增加了工厂信息网，并可与互联网联网，在软件上采用UNIX和X-Windows的图形用户界面，系统的软件更丰富，一些优化和管理良好的界面的软件被开发并移植到DCS中
— 典型产品有Honeywell公司的TPS控制系统，日本横河公司的Centum-CS控制系统，Foxboro公司的I/AS50/51系统等
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(4)DCS的特点
◆ 分级递阶控制
◆ 硬件积木化
◆ 软件模块化：工程师站组态软件、操作站实时监控软件以及过程控制站软件
◆ 控制系统用组态方法生成
◆ 通信网络的应用
◆ 可靠性高：系统结构、冗余技术、自诊断技术、抗干扰技术和高性能的元件
◆ 开放系统：可移植性、互操作性、可适宜性、可得到性
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在控制性能上有局限性。
(1)在控制性能上，仪表系统一般只能实现单参数的PID调节和简单的串级、前馈控制，无法实现复杂的控制形式，如自适应控制、最优化控制。各个系统不便进行通信联系，难于实现分级控制系统。
(2)在人机联系上，仪表系统通过安装在中央控制室仪表屏上的表盘实现人—计算机―生产过程的联系。而生产规模的扩大，使仪表屏越来越长，难于实现集中监视和集中操作。
(3)在系统组成上，中央控制室式的结构给监视操作带来一定方便，同时也带来以下一些副作用，即系统的重构困难，控制风险集中等。
二、各类控制系统的特点与比较
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集中式控制系统是指那种将过程数据输入输出、 实时数据库的管理、实时数据的处理与保存、历史数据库的管理、历史数据处理与保存、人机界面的处理、报警与日志记录、报表直至系统本身的监督管理等所有功能集中在一台计算机中的那种系统。
集中式控制系统的优点是结构简单、清晰，集中式的数据库很容易管理，并容易保证数据的一致性。
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， 增大了计算机失效或故障对整个系统危害性。集中式的系统将所有的功能、所有的处理集中在一台计算机上，大