文档介绍：剥沂H援津彼圭牡市#楝
I ZHEJIANG INSTITUTE OF MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING
毕业设计说明书
课题名称：数控车床四工位刀架电气设计
学生姓名
学 号
二级学院有噪音。
当蜗杆分度圆导程角小于轮齿间的当量摩擦角时，蜗杆传动具有自锁性
蜗杆传动的主要缺点：
效率低，摩擦磨损大。当蜗杆主动时，效率一般为70%〜80%；具有自锁性 能时，。为了减摩耐磨，蜗轮齿圈常需用青铜制造，成本较高。 蜗杆轴向力较大，致使轴承受力损害较大。
蜗杆传动的类型：
按蜗杆齿螺旋方向，有左旋蜗杆和右旋蜗杆，为方便切制，一般采用右旋 蜗杆。
按蜗杆螺旋线头数，有单头蜗杆和多头蜗杆。
按蜗杆齿面硬度，有软面蜗杆和硬面蜗杆。软面蜗杆只经调质处理，用于 低速轻载及不重要的传动中。硬面蜗杆可用渗碳钢淬火或中碳钢表面淬火获得, 蜗杆齿面必须磨削。硬面蜗杆精度高，承载大，多用于大动力传动中。
按蜗杆分度曲面形状不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传 动和锥蜗杆传动。其分度曲面分别是圆柱面、圆环面和圆锥面。
圆柱蜗杆传动包括普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动两类。
3. 2蜗轮蜗杆的工作原理与特点
蜗轮蜗杆传动的两轴相互交叉垂直；蜗杆可以看成为在圆柱体沿着螺旋线 绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，涡轮就像个斜齿轮，但它的齿 包着蜗杆。在粘合时，蜗杆转意转，就带动涡轮转过一个齿（单头蜗杆）或几 个齿（多头蜗杆），因此蜗轮蜗杆传动的速比i=蜗杆的头数Z1/涡轮的齿数Z2。
特点：
浙江机电职业技术学院毕业设计说明书
6
可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑
两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机 构.
蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很 小。
具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机 构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮 带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全 保护作用。
传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的 相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使 齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的 减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。
3. 3蜗轮蜗杆常见原因及解决方法
1：常见故障
（1）.减速机发热和漏油。为了提高效率，蜗轮减速机一般均采用 有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中 会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在 各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这 种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面 的质量差；三是润滑油添加量的选择不正确；四是装配质量和使用环境差
（2）,蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬 硬至HRC4555,或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8u mo 减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损 速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材 质、装配质量或使用环境等原因
（3）.传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要与 润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足， 减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的 润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损 坏。
2：解决方法
（1） .保证装配质量。可购买或自制一些专用工具，拆卸和安装减速 机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽 量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防 粘剂或红丹油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
（2） .润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对 重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂， 使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重 负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调 节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油漏。
浙江机电职业技术学院毕业设计说明书
6
（3） ,减速机安装位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式 安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，易造成减速机 发热和漏油。
按下换刀键或输入换刀指令后