文档介绍：机械原理课程设计说明书<凸轮机构创新设计及其运动仿真> 学校:长安大学学院:工程机械学院专业:工业设计班级: 2012250101 学号: 201225010128 姓名:门伟伟指导老师:夏纯达 2015 年1月 22 日目录一、设计要求-----------------------------------------------------1 二、轨迹分析-----------------------------------------------------1 三、设计原理-----------------------------------------------------2 四、凸轮机构基本尺寸的确定-------------------------------------3 五、运动仿真-----------------------------------------------------4 六、心得体会-----------------------------------------------------8 附录一------------------------------------------------------------9 附录二-----------------------------------------------------------10 附录三-----------------------------------------------------------11 1 一、设计要求: 利用两个凸轮的运动合成一个 M形的轨迹并用三维软件进行运动仿真。二、轨迹分析: 可将轨迹“M”分解为 x轴上的运动和 y轴上的运动,如下图,上面的轨迹为 x轴的分运动,下为 y轴的分运动。 1、x 轴的分运动:在 x 轴上,总体分为四个运动阶段。第一阶段,推杆的位移不变; 第二阶段,推杆位移一直匀速增大,一直运动到最远点;第三阶段,推杆在最远点停止; 2 第四阶段,推杆回到最近点。 2、Y轴的分运动:在y轴上,总体分为五个运动阶段。第一阶段,推杆位移达到最大, 到达最高点;第二阶段,推杆向下运动,位移大小为第一阶段的一半;第三阶段,推杆再次到达最高点;第四阶段,推杆回到最低点;第五阶段,推杆位移保持不变。三、设计原理: 1、反转法原理: 如图,当从动件处于最低位置时,凸轮轮廓曲线与从动件在 A点接触,当凸轮转过φ1角时,凸轮的向径 OA 将转到 OA ′的位置上, 而凸轮轮廓将转到图中兰色虚线所示的位置。这时从动件尖端从最低位置 A上升到 B′,上升的距离 s1=AB ′。现在设想凸轮固定不动,而让从动件连同导路一起绕 O 点以角速度(- ω)转过φ 1 角,此时从动件将一方面随导路一起以角速度(- ω)转动,同时又在导路中作相对移动,运动到图中粉红色虚线所示的位置。此时从动件向上移动的距离与前相同。此时从动件尖端所占据的位置 B一定是凸轮轮廓曲线上的一点。若继续反转从动件,可得凸轮轮廓曲线上的其它点。由于这种方法是假定凸轮固定不动而使从动件连同导路一起反转,故称反转法(或运动倒置法)。 2、利用运动的分解与合成的关系,将轨迹“M”分解为 x方向上的轨迹和 y方向上的轨迹,进而分别利用 x、y 方向的轨迹得出推杆的运动规律,再