文档介绍：电力电子学课件
第1页，共110页，编辑于2022年，星期五
第九章可编程序控制器PLC
可编程序控制器PC（Programmable Controller)又称为可编程序逻辑控制器PLC（ Programmabl它是开发、维护PLC控制系统的必备设备。编程器用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视，还可以通过其键盘去调用与显示PLC的一些内部状态和系统参数。它通过通信端口与CPU联系，完***机对话连接。编程器上有供编程用的各种功能键和显示灯，以及编程、监控转换开关。如下图。
第16页，共110页，编辑于2022年，星期五
§ PLC的基本结构
第17页，共110页，编辑于2022年，星期五
§ PLC的基本工作原理
PLC的基本工作过程如下：
1、输入现场信息
在系统软件的控制下，顺次扫描各输入点，读入各输入点的状态；
2、执行程序
顺次扫描用户程序中的各条指令，根据输入状态和指令内容进行逻辑运算；
第18页，共110页，编辑于2022年，星期五
3、输出控制信号
根据逻辑运算的结果，输出状态寄存器（储存器）向各输出点并行发出相应的控制信号，实现所要求的逻辑控制功能。
§ PLC的基本工作原理
。
第19页，共110页，编辑于2022年，星期五
§ PLC的基本工作原理
上述过程执行完后，又重新开始，反复地执行。每执行一遍所需的时间秒为扫描周期，PLC的扫描周期通常为几十ms。
第20页，共110页，编辑于2022年，星期五
§ PLC的主要特点
应用灵活，扩展性好
操作方便
标准化的硬件和软件设计，通用性强
完善的监视和诊断功能
控制功能强
可适应恶劣的工业应用环境
体积小，重量轻，性能/价格比高，省电
§ PLC的主要特点
第21页，共110页，编辑于2022年，星期五
低档PLC：
一般为小型PLC，输入，输出总点数在256点以内，功能有逻辑运算和控制，计时计数，内部继电器，移位寄存器，步进控制器等功能，适用于开关量控制。
中档PLC：
输入，输出总点数为256点～2048点，除具有开关量的逻辑运算和控制功能外，还具有数值运算，模拟量输入，输出和控制以及通信联网等功能。
§ PLC的主要特点
第22页，共110页，编辑于2022年，星期五
高档PLC：
输入，输出总点数一般在2048点以上，具有多功能，高速度的特点。一般采用多CPU，并配置各种智能模块和远程I/O，网络通信功能很强。
§ PLC的主要特点
第23页，共110页，编辑于2022年，星期五
§ PLC的内部等效继电器电路
PLC是一种专用微机，但用于控制时是将PLC的内部结构等效为一个继电器系统。
即将PLC内部的每一个存储器单元的每一个触发器等效为一个继电器，这种等效继电器的通断是由软件控制的，故也叫软继电器。
；地址编号采用三位八进制数表示，前两位为存储器单元地址，第三位为存储单元的位地址。。
第24页，共110页，编辑于2022年，星期五
§ PLC的内部等效继电器电路
FX1N内部等效继电器及地址编号
等效继电器
地址号
点数
输入继电器X
X000∽X027
24点
输出继电器Y
Y000∽Y017
16点
时间继电器T
T0∽T199
200点100ms
T200∽T245
46点10ms
计数继电器C
C0∽C15
16点一般用
辅助继电器M
M0∽M383
384点一般用
特殊继电器M
后面讲
状态继电器S
S0∽S999
1000点
第25页，共110页，编辑于2022年，星期五
§ PLC的内部等效继电器电路
第26页，共110页，编辑于2022年，星期五
§ PLC的内部等效继电器电路
各类等效继电器的功能和使用方法如下：
输入继电器（X）
输入继电器专门用来接收外部开关或传感器等发来的信号，它与PLC的输入端子相连，因它只能由外部信号所驱动，所以，在梯图中，输入继电器没有线圈，而只提供若干对（无限对）动合触点和动断触点，这些触点表示外部输入信号的状态，仅供编程使用，而不能直接输出去驱动外部负载。
第27页，共110页，编辑于2022年，星期五
§ PLC的内部等效继电器电路
输出继电器（Y）
输出继电器专门用来将输出信号传送给外部负载。输出继电器由内部的程序指令来控制，每一输出继电器仅有一对外