文档介绍：第卷第期机械工程学报. .
年月.
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半履带气垫车气垫特性的试验与仿真研究水
谢东马聪罗哲
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海
摘要:半履带气垫车是用于软湿路面运输的特种车辆,对其气垫系统的研究对提高此车辆的性能具有重要意义。在气垫系统
设计过程中需要对风机转速、等效飞高、静压转换率等参数进行测量,为解决部分参数难以测量的问题,提出半履带气垫车
气垫系统中各参数之间关系的求解方法。在自行设计的半履带气垫车原理样机上进行气垫力试验,得到气道特性曲线及气垫
力和悬架弹簧的变形关系。通过相应的流体力学仿真,分析气垫系统中风机转速与等效飞高之间的关系及其对静压转换率的
影响;通过进一步建立气垫系统的垂向刚度弹性模型,对等效飞高和气垫系统的垂向等效弹簧刚度等参数之间的关系进行分
析。此结果为带气垫系统的车辆的设计提供了参考。
关键词:半履带气垫车气垫力试验计算流体力学仿真气道特性
中图分类号:
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车辆对地表的压力减小,提高了车辆在海滩、河流、
前言沙漠和沼泽等软湿路面的通过性。半履带气垫车
拥有普通车辆和气垫系统混合的悬架系统,对其气
半履带气垫车是将气垫技术与半履带行走机垫系统的研究对提高车辆性能具有重要的意义。
构有机地结合起来的一种特种车辆,它一改传统车以往对气垫系统的研究主要集中于气垫船上。
辆采用车轮承担全部车重的特点,
带行走机构共同承担车重,使得这种车辆相比常规推进、举升和控制于一体的风扇系统,虽然该系统
提高了气垫系统的动力性和可控性,并被装备在该
公司的型气垫船上,但是该系统的缺点是结
· 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目。
收到初稿,收到修改稿
机械工程学报第卷第期
表原理样机主要参数
参数数值
长宽高

整车质量/
半履带机构轮距/
围裙最大设计垫压。. /
气垫有效作用面积/ .
履带宽度/
履带接地长度/
,
流量/·
驱动电动机最高转速. /.
图气道特性及风机性能曲线
风机型号.
额定风机功率/ . 根据相似定律,可得任意转速下风机的性能
额定风机转速/.
曲线
额定转速下风机流量/ .~ .
。...×,
额定转速下风机全压. / ~
∈,./
为确定流入风机的空气流量,对风机入口处平
结合/,/和/三个
面气体流速作了测量。为了确定流出风机的空
风机转速下的风机性能曲线和本试验中测量到的数
气全压,对风机出口处平面表压。:和气体流速
据表,即可得到图中的气道特性曲线。
作了测量图。
表平面处气道特性测量结果
平面
面
通过三种转速下的风机性能曲线和气道特性
曲线的比较发现,测得的工作点基本上处于对应转
围裙
速风机性能曲线上。通过二次曲线拟合可以得到气

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