文档介绍：中南民族大学
自动控制原理与系统论文
题目
自动控制原理的开展概况及原理
学院机电工程学院
专业电气白动化班级 3 班
姓名王鹏龙学号 100101314
任课 r —
教师——张玩
2021 年 5 月
the Machine<控制论>的发表,开创了 “控制论〞的定性性质以及整个系统的运动状态.
： 1954年,钱学森出版了第一部系统地关丁工程系统控制的著作： Engineering Cybernetics (工程控制论),1980年钱学森与宋健等人完成了<工程控制论>中文修订版.
： 20世纪60年代,. Kalman,线性系统的可控性、可观性、滤波器理论以及代数结构等方面的奉献,成为了现代控制理论的主要奠基人之一.
Pontryagin, 创立了 Pontryagin 极大值原理；R. Bellman ,创立了 .
20世纪70年代-80年代,. Astrom 等为了代表的系统辨识、自适应控制理论与方法方面的工作；
G. Zames,非线性系统的稳定性分析、鲁棒控制等；
L. Zadeh,早期从事系统与控制理论的钻研,60年代初创立了模糊集理论和模糊控制；
G. Devol 和 J. Engeberger,1959 年创立了首家机器人公司( Unimation
Inc.),推出了首台工业机器人PUMA
自动控制原理的开展
自动控制理论是钻研自动控制共同规律的技术科学. 它的开展初期,是以反应理论为了根底的自动调节原理反应(feedback):将输出量通过一定的方式送回到输入端, 并与输入信号比拟产生偏差信号过程称为了反应：
负反应(negative feedback)：输入信号-反应信号(或输出信号)使得系统的输出偏差减小.
正反应(positive feedback)：输入信号+反应信号反应控制(feedback control)、闭环控制(closed-loo>
其主要用丁工业控制,二战期间为了了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪, 火炮定
位系统,雷达跟踪系统以及其他基丁反应原理的军用设备, 进一步促进并完善了
,以形成完整的自动控制理论体系, 这就是以传递
函数为了根底的经典控制理论,它主要钻研单输入-单输出,线形定常数系统的分 .
自动控制理论自至今已经过了三代的开展：第一代为了 20世纪初开始形成并
丁 50年代在线性代数的数学甚而上开展起来的现代控制理论；第三代为了60年代中期即已萌芽,在开展过程中综合了人工智能、自动控制、运筹学、信息论等多学科的最新成果并在此根底上形成的智能控制理论. 20世纪60年代初期,随着
现代应用数学新成果的推出和电子电脑的应用, 为了适应宇航技术的开展,自动
,高精度的多变量变参数的最优控制问题,主要采用的方法是以状态为了根底的状态空间 ,自动控制理论还在继续开展,正向以控制论,信息论,仿生学为了根底的智能控制理论深入.