文档介绍：PLC 编程算法(1)(2)(3)( 转) 圈子类别: PLC PLC 编程算法( 1) PLC 中无非就是三大量: 开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系, 你就能熟练的掌握 PLC 了。 1、开关量也称逻辑量,指仅有两个取值, 0或1、 ON 或 OFF 。它是最常用的控制,对它进行控制是 PLC 的优势,也是 PLC 最基本的应用。关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使 PLC 产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。这是用 OMRON 的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。 2、模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、压力、速度、流量等。 PLC 是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量, PLC 也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量,而 PLC 只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器, 把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的, 还要经过变送器, 把非标准的电量变成标准的电信号,如 4— 20mA 、1— 5V 、0— 10V 等等。同时还要有模拟量输入单元( A/D ) ,把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元( D/A ) ,以把 PLC 处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如: PLC 模拟单元的分辨率是 1/32767 , 对应的标准电量是 0— 10V , 所要检测的是温度值 0— 100 ℃。那么 0— 32767 对应 0— 100 ℃的温度值。然后计算出 1℃所对应的数字量是 。如果想把温度值精确到 ℃,把 即可。模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是 PLC 内部数字量的计算过程。 3、脉冲量是其取值总是不断的在 0 (低电平)和 1 (高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。 PLC 脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈 10000 ,要求步进电机旋转 90 度。那么所要动作的脉冲数值=10000/ ( 360/90 ) =2500 。 PLC 编程算法( 2) ——模拟量的计算 1、-10 — 10V 。-10V — 10V 的电压时,在 6000 分辨率时被转换为 F448 — 0BB8Hex(-3000 — 3000) ; 12000 分辨率时被转换为 E890 — 1770Hex(-6000 — 6000) 。 2、0— 10V 。0— 10V 的电压时,在 12000 分辨率时被转换为 0— 1770Hex(0 — 6000) ; 1200 0 分辨率时被转换为 0— 2EE0Hex(0 — 12000) 。 3、0— 20mA 。0— 20mA 的电流时,在 6000 分辨率时被转换为 0— 1770Hex(0 — 6000) ; 1200 0 分辨率时被转换为 0— 2EE0Hex(0 — 12000) 。 4、4— 20mA 。4— 20mA 的电流时,在 6000 分辨率时被转换为 0— 1770Hex(0 — 6000) ; 1200 0 分辨率时被转换为 0— 2EE0Hex(0 — 12000) 。以上仅做简单的介绍,不同的 PLC 有不同的分辨率,并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。注:模拟输入的配线的要求 1 、使用屏蔽双绞线,但不连接屏蔽层。 2 、当一个输入不使用的时候,将 V 端子短接。 3 、模拟信号线与电源线隔离(AC 电源线,高压线等)。 4 、当电源线上有干扰时,在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。 5 、确认正确的接线后,首先给 CPU 单元上电,然后再给负载上电。 6 、断电时先切断负载的电源,然后再切断 CPU 的电源。 PLC 编程算法( 3) ——脉冲量的计算脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。 1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数, 然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比= 设定角度/360 °( 即一圈)”“角度动作脉冲数= 一圈总脉冲数* 角度百分比。”公式为: 角度动作脉冲数=