文档介绍：新型GⅢ系列机器人
唐山松下产业机器有限公司
机器人开发营业课
目 录
一、开发背景
1、Panasonic焊接机器人发展历程
2、推出GⅢ机器人的市场背景
二、新型GⅢ机器，寿命长，连
接方便。
4、维护方便的机器人本体
调整销
调整销
调整销
调整销
调整销
定位面
定位面
定位面
定位面
定位面
新型GⅢ系列机器人的功能特点
GⅢ
WGⅢ
课 题
・在TAWERS上增加机器人焊接专用模块，在业内通过融合功能实现差异化。
・操作系统类似于个人电脑，典型的Windows操作窗口人性化十足。
・主CPU处理能力较差；不能满足用户的高端需求。
・连接LAN/USB等串行接口不足；数据存储较不方便。
・动力电源结构容量小，接口少，不利于外部轴的扩展。
・单纯追求小型化，维护不够方便；
弧焊专业化设计，与其它机器人实现了焊接功能的差异化
机械动作控制、联网能力及维护性能等比较落后
优 点
1、当前机型GⅡ/WG控制器的课题
2、GⅢ控制器在基本性能上的提升(硬件平台升级)
GⅡ
GⅢ
备注
硬件性能
程序存储容量
1
4
提高了4倍，解决内存容量不足问题
主CPU处理能力
1
6
主CPU能力提高6倍，提高了协调控制精度 （插补时间 由24ms缩短至8ms）
电机控制CPU
1
8
提升了8倍，提高了加减速及轨迹精度控制能力
I/O控制CPU
1
2
通过软件PLC功能强化I/O功能
网络接口
选配
标配
标配以太网接口
电脑通用接口
1
3
增加了USB接口，数据传输更方便
示教器性能
CPU处理能力
1
3
CPU处理能力提高3倍，操作性能大大提升
维护性
外部轴放大器的组成
1
3
由3轴放大器改为单轴放大器，适应性更好
重新构建新的硬件平台，支持焊接解决方案的完善
系统整体的可靠性、稳定性及扩展性得到提升
※G2控制器的参数为单位1时的对比数据
主CPU处理能力升级，全面提升机器人响应速度
3、硬件平台的全面优化（1）
开机只需30秒，文件快速读写，操作流畅
主CPU处理能力大大提高，达到以往的4倍
加速了机器人的开机速度和操作速度。
打开电源
30秒后
3、硬件平台的全面优化（2）
多机构协调控制精度更高，空走速度更快
加减速控制及轨迹精度提高，插补时间缩短
标配以太网接口，可实施在线管理及数据传输
内藏控制器最大可控制2KW×3轴
我可以控制这些变位机
3、硬件平台的全面优化（3）
连接电缆端子化处理，接线更加方便快捷
连接电缆从控制器中直接引出
示教器和机器人上为连接端子
GⅡ机器人
示教器电缆两头端子化
本体控制器间电缆两头端子化
GⅢ机器人
改善
3、硬件平台的全面优化（4）
箱体结构改善，保持小型化的同时，提高了可维护性
前后两面双侧维护 ⇒ 前面单侧维护
新机型
转架结构
强电回路部分（放大器･电源）
放到不易直接够到的转架的里侧
数字回路部分
次序CPU在背板上
（主CPU接插槽：维护性提升
老机型
前面：数字回路部分
背面：强电回路部分（放大器·电源）
新型GⅢ系列机器人的功能特点
1、全新示教器带来全新操作体验（1）
采用7 英寸800×480 点LCD 显示屏，LED 背光灯，强光下亦可操作。环境适应性强，更加耐用。
高清晰大尺寸彩色显示屏
启动
暂停
伺服ON
登录
切换
取消
紧急停止
用户功能键区
可自定义快捷功能键，便于快速操作
动作功能键区
快速指定机器人动作坐标及模式，实现快速操作。
钥匙开关
安全切换操作模式。
拨码开关
相当于鼠标，快速实现各种操作及机器人动作。
Jog按钮
用于微动机器人、点动送丝等。
工业标准WindowsCE操作系统，人机交互性佳。
1、全新示教器带来全新操作体验（2）
左右切换开关
便于切换画面
左右安全(Dead Man)开关
预打开伺服，关闭伺服，安全保护
打开
USB接口×2
SD卡插槽×1
标配了2个USB接口和1个SD卡插槽，数据扩展使用更加方便。
2、操作方便的示教器
GⅡ机器人示教器
GⅢ机器人示教器
1、秉承了GⅡ机器人示教器的界面
风格，简洁明了，各功能区分布
在显示屏的周围，布局合理有序。
2、增加了功能键的数量，无需频繁
切换窗口或