文档介绍：电机驱动课件
第1页，共19页，编辑于2022年，星期日
本讲知识点
掌握逻辑门、三极管知识
掌握L298芯片内部原理 (重点)
掌握光电耦合器件(光耦)的工作原理
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一、逻辑电机驱动课件
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本讲知识点
掌握逻辑门、三极管知识
掌握L298芯片内部原理 (重点)
掌握光电耦合器件(光耦)的工作原理
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一、逻辑门
定义：
逻辑门是数字电路的基本单位。
特点：
一个逻辑门有一个输出端和一个或多个输入端。输入端只有1（高电平）或0（低电平）两种状态。
种类：
与门、或门、非门、与非门和或非门
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1、与门
定义：
与门有两个或两个以上输入端和一个输出端。
逻辑符号和真值表：
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2、或门
定义：
与门有两个或两个以上输入端和一个输出端。
逻辑符号和真值表：
使用口诀：有“1”则“1”
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3、非门
定义：
非门有一个输入端和一个输出端。
逻辑符号和真值表：
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4、与非门
定义：
与非门是在与门的基础上做一个非运算，在电路符号的输出端用一个泡泡来表示。
逻辑符号：
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5、或非门
定义：
或非门是在或门的基础上做一个非运算，也在电路符号的输出端用一个泡泡来表示
逻辑符号：
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二、L298驱动芯片
L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。
其实物及引脚图如下所示：
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实物图
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管脚图
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L298内部的原理图
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L298的逻辑功能
IN1
IN2
ENA
电机状态
1
1
0
停止
0
1
1
逆时针
1
0
1
顺时针
X
X
0
停止
0
0
0
停止
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三、光电耦合器件
定义：
光电耦合器（简称光耦）是以光为媒介传输电信号的一种“电—光—电”转换器件。
组成：
由发光源和受光器两部分组成。把发光源和受光器组装在同一密闭的壳体内，彼此间用透明绝缘体隔离。发光源的引脚为输入端，受光器的引脚为输出端。
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光耦的分类
光电耦合器的种类较多，常见有光电二极管型、光电三极管型、光敏电阻型、光控晶闸管型、光电达林顿型、集成电路型等
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1、实物图
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2、光耦工作原理
在光耦输入端加电信号使发光源发光，光的强度取决于电流的大小，此光照射到封装在一起的受光器上后，因光电效应而产生了光电流，由受光器输出端引出，这样就实现了“电—光—电”的转换
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3、光耦内部原理图
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谢谢大家！！！
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