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同济大学机械原理总结
机械原理各局部要求绪论 平面机构构造分析 平面机构运动分析 机械的平衡 机器的运转及其速度波动的调整 平面连杆机构及其设计 凸轮机构及其设计 齿轮机构及其设计 轮系及其设计作机构的运动分析按讲课要求求解：写出方程、判定大小和方向、 按讲课要求求解：写出方程、判定大小和方向、画 求解 出速度、 出速度、加速度多边形
机械的平衡 、动平衡的条件和平衡方法 、 驾驭回转体静平衡
了解机器的运转过程 驾驭机器运转过程中的功能关系 理解机器动力学模型 、等效质量、 能够计算等效转动惯量、 能够计算等效转动惯量 等效质量、 等效力矩、 等效力矩、等效力 理解周期性速度波动和非周期性速度波动的概念 、亏功、最大盈亏功的概念 理解盈功、 理解盈功 亏功、
性速度波动和非周期性速度波动的方法 驾驭周期性速度波动和非周期性速度波动的方法 驾驭飞轮的设计计算方法
、 、特点及常见类型 了解连杆机构的作用 曲柄存在条件 、极位夹角 、行程速比系数、 行程速比系数、 最大) 最小) (最大)压力角 、(最小)传动角 、死点 1)确定连杆位置 1)确定连杆位置 (1)铰链四杆机构 (2)曲柄滑块机构
2)确定两连架杆对应三位置 2)确定两连架杆对应三位置 转化机构 (1)铰链四杆机构 3)确定行程速比系数 3)确定行程速比系数
(2)曲柄滑块机构 (3)导杆机构
、特点及常见类型 、 了解凸轮机构的作用 、 、柔性冲击概念 理解刚性冲击 、基圆、转角、 、基圆、转角、 能够正确标出凸轮的偏置圆 压力角、 压力角、位移 、偏距与压力角、滚子半径与凸轮廓线 、偏距与压力角、 驾驭基圆 与压力角 的定性关系 的方法
、特点 、 了解齿轮传动的作用 、节圆、分度圆