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松下A5伺服驱动器IF口接脚详解.docx

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文档介绍

文档介绍:1
脚:OPC1,指令脉冲输入
2,脉冲信号
2
脚:OPC2,指令符号输入
2,控制方向
3
脚:PULS1,指令脉冲输入
2,+12V需串接1KΩ,1/2W的电阻,+24V需串接21KΩ,1/2W的电阻
4
脚:PU
1
脚:OPC1,指令脉冲输入
2,脉冲信号
2
脚:OPC2,指令符号输入
2,控制方向
3
脚:PULS1,指令脉冲输入
2,+12V需串接1KΩ,1/2W的电阻,+24V需串接21KΩ,1/2W的电阻
4
脚:PULS2,指令脉冲输入
2,plc脉冲输出端子。
5
脚:SIGN1,指令符号输入
2,+12V需串接1KΩ,1/2W的电阻,+24V需串接21KΩ,1/2W的电阻
6
脚:SIGN2,指令符号输入
2,plc继电器输出端子,
1
——6脚该段输入脉冲在500kpps以下使用。为光电耦合器输入。对应行驱动线
/开路集电极。容许输入
最高频率在长线驱动器输入时为
500kpps,集电极开路输入时为200kpps。
设置参数为:指令脉冲极性设定
/指令脉冲输入模式设定/指令脉冲输入选择
最大输入电压DC24V,额定电流10mA。(输入电路参考
3--30)
7
脚:COM+,控制信号电源(+).电源的最低电压为以上。
8
脚:NOT,反向驱动禁止输入。
9
脚:POT,正向驱动禁止输入。
8
——9脚参数设置为:驱动禁止输入设定(默认值
1)/驱动禁止时顺序设置(默认值
0),(接脚描述参
考3--38)与错误码38有关联。
脚:BRKOFF-,外部制动器解除输出。
脚:BRKOFF+,外部制动器解除输出。
脚:ZSP,零速检测输出。
脚:GND,信号地。
脚:SPR/TRQR/SPL,速度指令输入/转矩指令输入/速度限制输入。
脚:GND,信号地。
脚:P-ATL/TRQR,正向转矩限制输入/转矩指令输入。
脚:GND,信号地。
脚:N-ATL,反向转矩限制输入。
——18脚(输入电路参考3--31)
19脚:CZ,Z相输出(开路集电极)。
脚:无。。
脚:OA+,A相输出。
脚:OA-,A相输出。
脚:OZ+,Z相输出。
脚:OZ-,Z相输出。
脚:GND,信号地。
控制输入出厂设定见3—37,4-32,4-33
26脚:VS-SEL1;ZEROSPD;SI3输入,
位置控制时为减震控制切换输入(VS-SEL1),设置参数为减振滤波器切换选择。
速度、转矩控制时为零速箝位输入(ZEROSPD),设置参数为零速箝位机能选择(默认值0,无效)/零速
箝位等级。
27脚:GAIN;SI4输入,
增益切换输入(GAIN),
位置控制时
速度控制时
转矩控制时
28脚:DIV1;INTS

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