文档介绍：1
脚：OPC1，指令脉冲输入
2，脉冲信号
2
脚：OPC2，指令符号输入
2，控制方向
3
脚：PULS1，指令脉冲输入
2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接21ＫΩ，1/2W的电阻
4
脚：PU
1
脚：OPC1，指令脉冲输入
2，脉冲信号
2
脚：OPC2，指令符号输入
2，控制方向
3
脚：PULS1，指令脉冲输入
2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接21ＫΩ，1/2W的电阻
4
脚：PULS2，指令脉冲输入
2，plc脉冲输出端子。
5
脚：SIGN1，指令符号输入
2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接21ＫΩ，1/2W的电阻
6
脚：SIGN2，指令符号输入
2，plc继电器输出端子，
1
——6脚该段输入脉冲在500kpps以下使用。为光电耦合器输入。对应行驱动线
/开路集电极。容许输入
最高频率在长线驱动器输入时为
500kpps，集电极开路输入时为200kpps。
设置参数为：指令脉冲极性设定
/指令脉冲输入模式设定/指令脉冲输入选择
最大输入电压DC24V，额定电流10mA。（输入电路参考
3--30）
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脚：COM+，控制信号电源（+）.电源的最低电压为以上。
8
脚：NOT，反向驱动禁止输入。
9
脚：POT，正向驱动禁止输入。
8
——9脚参数设置为：驱动禁止输入设定（默认值
1）/驱动禁止时顺序设置（默认值
0），（接脚描述参
考3--38）与错误码38有关联。
脚：BRKOFF－，外部制动器解除输出。
脚：BRKOFF+，外部制动器解除输出。
脚：ZSP，零速检测输出。
脚：GND，信号地。
脚：SPR/TRQR/SPL，速度指令输入/转矩指令输入/速度限制输入。
脚：GND，信号地。
脚：P-ATL/TRQR，正向转矩限制输入/转矩指令输入。
脚：GND，信号地。
脚：N-ATL，反向转矩限制输入。
——18脚（输入电路参考3--31）
19脚：CZ，Z相输出（开路集电极）。
脚：无。。
脚：OA+，A相输出。
脚：OA－，A相输出。
脚：OZ+，Z相输出。
脚：OZ－，Z相输出。
脚：GND，信号地。
控制输入出厂设定见3—37，4-32,4-33
26脚：VS-SEL1；ZEROSPD；SI3输入，
位置控制时为减震控制切换输入（VS-SEL1），设置参数为减振滤波器切换选择。
速度、转矩控制时为零速箝位输入（ZEROSPD）,设置参数为零速箝位机能选择（默认值0，无效）/零速
箝位等级。
27脚：GAIN；SI4输入，
增益切换输入（GAIN），
位置控制时
速度控制时
转矩控制时
28脚：DIV1；INTS