文档介绍：of accountability, redress of orders and prohibitions. Strengthening the honesty and self-discipline of leading cadres h般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速开展,智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的根底和良好的开展前景。自主设计高效吸尘清扫结构，主要是在结构设计上更多考虑结构尺寸、集成度以及一些辅助机构的合理布置和利用，以此来提高能源利用率和工作效率。智能清洁机器人通过软硬件的合理设计，使其能够自动避开障碍物，实现一般家居环境下的自主清洁工作。
二、工程进展情况和阶段性研究成果 (是否按方案进行、取得的主要技术突破、发表论文、样品制作、专利等)
本工程按方案已经大体完成软件测试和结构框架，主要完成了自控算法，包括有PID算法、模糊控制算法，电机伺服系统的设计、传感器的选用布局，中央处理器的选用，机器人的传动结构、平台架构、电池仓容量、所用材料属性采用UG，PRO/E等软件进行设计及运动仿真，采用动力学和结构力学等进行受力分析计算等。
本工程没有论文要求。
样品框架结构正在修改中。
暂未申报专利。
三、存在的问题、纵深研究的建议及其他需要说明的情况〔含能否按方案完成、是否申请延期或中止及理由〕
能在规定时间内完成，目前已经解决了许多技术上的问题，在机械设计结构上还在继续修改。
本工程不需要提出延期或中止。
of accountability, redress of orders and prohibitions. Strengthening the honesty and self-discipline of leading cadres honesty in politics and education work, enhance leaders ability to resist
仅供参考
of accountability, redress of orders and prohibitions. Strengthening the honesty and self-discipline of leading cadres honesty in politics and education work, enhance leaders ability to resist
四、经费使用情况
学校资助经费〔总额〕
科 目
预算经费
经费支出
机器人动力机构
2200
机器人电源
1000
机器人器材
800
其它
200
合 计
4200
学校资助经费结余
本工程其他经费来源合计
五、工程研究人员名单
姓 名
年级
班级
专业
所在院系
对成果的创造性奉献
刘刘有喜
10级
D数加工101
机械设计及其自动化
工业中心
技术开发和改进
杨川川
10级
D机加工101
机械设计制造及其自动化
工业中心
机械设计制作
孔梦莹