文档介绍：摘要
随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台，借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控. The experimental results show that the car can receive mobile phone remote control signal and the flexibility to forward, backward, turn left, turn right and stop function.
Were introduced in this paper, based on the android mobile phone's bluetooth intelligent control to realize the function of the car, and then expounds the design and principle of the system circuit, including the design of scheme, the important components of the introduction, the circuit design specification (including the single-chip microcomputer control circuit, motor drive circuit, bluetooth module circuit) android mobile phone software interface design, software design process and the debugging of the system. Finally summarized based on the android bluetooth intelligent car control design task, the shortcoming of the system.
Keywords：
Android 、 smart phones、 bluetooth、 smart car 、
AT89C52 single chip microcomputer
目录
目录 3
第一章绪论 1
1智能车的现状 1
智能车的研究意义及发展趋势 1
第二章设计方案概述 3
1设计要求 3
2 总体方案 3
4
4 各模块设计方案概述 4
. 1 车体设计 4
5
2. 4. 3 电机驱动模块 6
2. 4. 4 蓝牙模块 6
电源模块 6
第三章安卓手机端设计 8
1 安卓系统简介 8
2 选用安卓系统的优势 10
APP软件搭建 10
第四章硬件电路 11
1 单片机最小系统模块 11
2 电机驱动模块 15
4. 3 蓝牙模块 18
4 电源电路模块 23
第五章系统软件程序设计 24
1 主程序设计 24
25
27
第六章调试结果分析 29
1 硬件电路调试 29
2 软件调试 30
3 系统整体调试 30
第七章后序 32
1 小结 32
2 致谢 32
参考文献 33
附录1: 程序 34
附录2：实物图 43
附录3：元件清单 45
附录4：原理图 46
第一章绪论
第一章绪论

智能小车是集人工智能控制、通信，避障，导航，传感，计算机等技术为一体的高科技综合产物。它可以实现远程控制，勘测，停车位，避障，避悬崖，自动驾驶等基本功能。
当前，就全球的智能车探索而言，智能车的研究能够追溯到上世纪70年代的第一台自主移动机器人
Shakey,由斯坦福大学研究院的Nilssen和Charles Roesn等知名科学家联合研发。智能机器人的问世，及太空探索的需求，促使大多数科学家开展了对智能车的研究。此中行之有效的的有如下三个：欧洲的普罗米修斯的研究，美国的国家智能高速公路体系联合研究会，日本的高速公路自主巡航驾驶辅助研究学会。上世纪末，智能小车系统、深入、大规模的研究已经席卷全球。相对而言，我国的智能小车研究起步较晚，虽然与发达国家先比稍有落后，但仍然缺德了骄人的成果。
就目前的关键技术的研究情况而言，国内众多高校一直致力于智能车辆，到目前为止，中国已经形成了一个高科技的专业团队。随着科技的不断进步及国内外研究的不断发展，我国的