文档介绍：第六章带传动与链传动
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§6—6 V带轮的结构
§6—8 链传动的特点和应用
§6—10 链传动的运动分析和受力分析
§6—5 普通V带传动的计算
§6—9
Ft － 有效拉力，即圆周力
带是弹性体，工作后可认为其总长度不变，则：
紧边拉伸增量 ＝ 松边拉伸减量
紧边拉力增量 ＝ 松边拉力减量＝ △F
因此：
F1 ＝ F0 ＋△F
F2 ＝ F0 －△F
F0 ＝(F1 ＋F 2) / 2
F1 ＝ F0 ＋Ft/2
F2 ＝ F0 －Ft/2
由Ft = F1 – F2，得：
带所传递的功率为：
v 为带速
P 增大时， 所需的Ft加大。但Ft 不可能无限增大。
P ＝ F t v /1000 kW
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打滑：
二、带传动的最大有效圆周拉力
当带所传递的圆周力F超过带与轮面之间的极限摩擦力总和Ft时，带与带轮将发生显著的相对滑动。
当Ft 达到极限值Ftlim 时，带传动处于即将打滑的临界状态。此时， F1 达到最大，而F2 达到最小。
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欧拉公式反映了带传动丧失工作能力之前，紧、松边拉力的最大比值
当带有打滑趋势时,摩擦力达到极限值， 带的有效拉力也达到最大值。推导得到松紧边拉力 F1 和 F2 的关系:
f 为摩擦系数；α为带轮包角
柔韧体摩擦欧拉公式
联解：
F t= F1 – F2
得带即将打滑时，三力计算公式：
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F tmax － 此时为不打滑时的最大有效拉力，
将F1 ＝ F0 ＋Ftmax /2代入上式：
正常工作时，有效拉力不能超过此值
整理后得：
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三、影响最大有效圆周拉力的几个因素：
初拉力F0 ：
F tmax与F0 成正比，增大F0有利于提高带的传动能力，避免打滑。
但F0 过大，将使带发热和磨损加剧，从而缩短带的寿命。
包角 ：
带所能传递的圆周力增加，传
↑
↑,
→Ftmax
动能力增强，故应限制小带轮的最小包角 1。
摩擦系数 f ：
f↑
↑,
传动能力增加
对于V带，应采用当量摩擦系数 fv
→Ftmax
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由此可见： V带与平带传动相
比，在相同预拉力时，法向反
力不等，因此可以传递更大的
功率。
Q
F
N
Q
F
N
F
N
平带：
V带:
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§6-3 带的应力分析
1、紧边和松边拉力 产生的拉
应力
2、离心力产生的拉应力
3、 带弯曲而产生的弯曲应力
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1、拉力F1、F2 产生的拉应力σ1 、σ2
由离心力产生的拉应力；
由弯曲产生的弯曲应力。
紧边拉应力：
σ1 ＝ F 1/A MPa
松边拉应力：
σ2 ＝ F2 /A MPa
由紧边和松边拉力产生的拉应力；
工作时，带横截面上的应力由三部分组成：
A － 带的横截面积，
带的应力分析
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2、离心力产生的拉应力σc
带绕过带轮作圆周运动时会产生离心力。
dFNC
设：
作用在微单元弧段dl 的离
心力为dFNC，则
截取微单元弧段dl 研究，其两端拉力Fc 为离心力引起的拉力。
由水平方向力的平衡条件可知：
微单元弧的质量
带速（m/s)
带单位长度质量（kg/m）
带轮半径
微单元弧对应的圆心角
取：
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虽然离心力只作用在做圆周运动的部分弧段，
∴
即：
则离心拉力 Fc 产生的拉应力为：
注意：
但其产生的离心拉力（或拉应力）却作用于带的全长，且各剖面处处相等。
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带绕过带轮时发生弯曲，由材力公式
得带的弯曲应力：
节线至带最外层的距离
带的弹性模量
显然：
dd↓
故：
σb 1 > σb 2
带绕过小带轮时的弯曲应力
带绕过大带轮时的弯曲应力
与离心拉应力不同，弯曲应力只作用在绕过带轮的那一部分带上 。
dd
→σb ↑
3、带弯曲而产生的弯曲应力σb
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带横截面的应力为三部分应力之和。
最大应力发