文档介绍：PID 参数调节常用口诀
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比例微积分调节，具体你可以
参照自动控制课程里有详细介绍！正作用
与反作用在温控里就是当正作用时是加
热，反作用是制冷控制。PID 控制简介 L) J! d/ N1 Z! G8 h" M
目前工业自动化水平已成为衡量各行
各业现代化水平的一个重要标志。同时，
控制理论的发展也经历了古典控制理论、
现代控制理论和智能控制理论三个阶段。
智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机
等。自动控制系统可分为开环控制系统和
闭环控制系统。一个控控制系统包括控制
器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输
出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执
行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被
控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接
口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感
器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如
压力控制系统要采用压力传感器。电加热
控制系统的传感器是温度传感器。目前，
PID 控制及其控制器或智能 PID 控制器
（仪表）已经很多，产品已在工程实际中
得到了广泛的应用，有各种各样的 PID 控
制器产品，各大公司均开发了具有 PID 参
数自整定功能的智能调节器(intelligent
regulator)，其中 PID 控制器参数的自动调
整是通过智能化调整或自校正、自适应算
法来实现。有利用 PID 控制实现的压力、
温度、流量、液位控制器，能实现 PID 控
制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实
现 PID 控制的 PC 系统等等。+ y) V3 d; ~1 t4 P4 P
可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模
块来实现 PID 控制，而可编程控制器(PLC)
可以直接与 ControlNet 相连，如 Rockwell
的 PLC-5 等。还有可以实现 PID 控制
功能的控制器，如 Rockwell 的 Logix 产
品系列，它可以直接与 ControlNet 相连，
利用网络来实现其远程控制功能。搜索更多相关主题的帖子: PID 参数
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