文档介绍：1机构:是一个一个具有确定的机械运动的构建系统。
2常见机构:连杆机构齿轮机构凸轮机构间歇运动机构
3机器和机构总称为机械
4零件:机械制造的最小单元
5构件:运动的最小单元
6部件:装配的单元体
7 机械设计方法:传统设计方法与现代设计方法
8机械设计的主要内容:研究常用机构通用零件与部件的工作原理结构特点基本的设计原理和计算方法
9机械设计方法:优化设计方法计算机辅助设计机械可靠性设计
10所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动,平面机构反之称为空间机构
11运动副:两构件直接接触并能产生相对运动的活动连接称运动副点线面接触
12两构件通过面接触所组成的运动副低副(转动副移动副)
13两构件通过点线接触所组成的运动副高副
14构件:机架原动件从动件
15机架:相对固定不动的构件
16原动件:接受外界给定运动规律的活动构件
17从动件:随原动件运动的其他活动构件
18两个以上的构件在同一处用转动副相连接,该连接称为复合铰链
19局部自由度:与整个机构运动无关的自由度减少磨损
20虚约束: 某个约束与其他约束作用相同,而不起独立限制运动的作用
21自由度
22各构件具有相对运动的条件:自由度F=原动件W,F>0.
23平面连杆机构是指在同一平面或相互平行平面内的若干构件全部用低副连接起来的机构
主要缺点运动副中的间隙不能消除
24机架-- 固定不动的构件连架杆-- 与机架用转动副相连接的构件连杆--与两连架杆相连接的构件曲柄--绕固定铰链中心做整周转动的连架杆摇杆--只能在一定角度范围作往复摆动的连架杆
25铰链四杆机构基本形式:双曲柄机构双摇杆机构曲柄摇杆机构
26曲柄滑块机构分:对心曲柄滑块机构--导路中心通过转动副中心偏置曲柄滑块机构--导路中心不通过转动副中心,(条件)
27曲柄存在条件:1曲柄是最短或最短杆相邻的杆件 2最短与最长之和小于等于其他两杆长度之和。
28急回特性:k=180°+θ/(180°-θ)
29压力角:从动件上的力F与作用点速度方向之间的夹角α,他的余角γ为传动角
30消除死点:借助飞轮的惯性越过机构的死点位置,火车错排
31四杆机构常用的方法:图解法实验法
32凸轮机构:凸轮从动件机架
33凸轮的形状分类:盘形圆柱移动按从动件端部结构:尖顶滚子平底从动件运动方式:移动摆动从动件按凸轮与从动件接触方式:力锁合形锁合
34基圆:以凸轮轮廓最小向径为半径所作的圆
35推程:从动件从离回转中心最近的位置到最远位置的这个过程对应的转角推程角
36回程:从动件从最远位置返回到最近位置的过程所对应的转角回程角
37凸轮机构主要尺寸的确定:1为避免从动件失真,滚子半径还要满足滚子的强度结构要求 2平底从动件的长度
3选用基圆半径考虑压力角不能过大凸轮结构的要求和凸轮实际轮廓曲线不能变尖,故基圆半径可按经验公式
38凸轮的基圆半径越大,压力角越小,传力性能越好,但结构尺寸越大。
39齿轮机构的特点及应用:优点实现任意两轴之间的运动和动力的传递,瞬时传动比恒定,工作可靠效率高寿命长,结构紧凑。缺点制造安装精度要求高,制造需要专用设备,成本高,不宜在两轴中心距很大的场合下使用。
40齿轮传动时,两齿廓接触点k称为啮合点,k的运动轨迹称为啮合线。
标准直