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机械设计班机电毕业实****报告
班级：机械设计03-5班
姓名：李XX
时间过得很快，转瞬大学四年就要过去了，然而大多数人对本专业的相和民用机器人。
军用机器人主要用于军事上代替或协助军队进展作战、侦察、探险等工作。依据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的限制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占肯定多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也起先在不同的领域得到探究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、限制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动限制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特殊适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着非常重要的作用。工业机器人并不是在简洁意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反响和分析判定实力，又有机器可长时间持续工作、准确度高、抗恶劣环境的实力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和效劳性设备，也是先进制造技术领域不行缺少的自动化设备。
机器人技术是综合了计算机、限制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代探究非常活泼，应用日益广泛的领域。机器人应用状况，是一个国家工业自动化水平的重要标记。工业机器人由操作机〔机械本体〕、限制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动限制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特殊适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着非常重要的作用。机器人技术是综合了计算机、限制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代探究非常活泼，应用日益广泛的领域。机器人应用状况，是一个国家工业自动化水平的重要标记。
工业机械手是近几十年开展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其表达了人的智能和适应性。机械手作业的精确性和各种环境中完成作业的实力，在国民经济各领域有着广袤的开展前景。随着工业自动化的开展,出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时,大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序,通常仍采纳人工操作或传统继电器限制的半自动扮装置。前者费时费工、效率低;后者因设计困难,需较多继电器,接线繁杂,易受车体振动干扰,而存在牢靠性差、故障多、修理困难等问题。可编程序限制器PLC限制的上下料机械手限制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰实力,保证了系统运行的牢靠性,降低了修理率,提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动限制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位限制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品德业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的运用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但此时此刻的改变是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国外乡塑料加工厂也起先对机械手表现出越来越深厚的爱好，因为他们要面对