文档介绍：直流电动机的起动调速和制动
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直流电动机的起动
直流电动机的调速
直流他励电动机的各种工作状态分析
本章小结<br****题与思考题
本章内容
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直流电动机的起动
根据电力拖动系统的基本运动方程式
式中 T——电动机的电磁转矩；
TL——由负载作用所产生的阻转矩；
——电动机转矩克服负载转矩后所产生的动态转矩。
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由于起动转矩T1大于负载转矩TL，电动机受到加速转矩的作用，转速由零逐渐上升，电动机开始起动。(b)上，由a点沿曲线1上升，反电动势亦随之上升，电枢电流下降，电动机的转矩亦随之下降，加速转矩减小。上升到b点时，为保证一定的加速转矩，控制触点KM1闭合，切除一段起动电阻 。b点所对应的电枢电流I2称为切换电流，其对应的电动机的转矩T2称为切换转矩。切除 后，电枢回路总电阻为 。这时电动机对应于由电阻 所确定的人为机械特性，(b)中曲线2。在切除起动电阻 的瞬间，由于惯性电动机的转速不变，仍为 ，其反电动势亦不变。因此，电枢电流突增，其相应的电动机转矩也突增。适当地选择所切除的电阻值 ，使切除 后的电枢电流刚好等于I1，所对应的转矩为T1，即在曲线2上的c点。又有T1>T2，电动机在加速转矩作用下，由c点沿
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曲线2上升到d点。控制点KM2闭合，又切除一切起动电阻 。同理，由d点过度到e点，而且e点正好在固有机械特性上。电枢电流又由I2突增到I1，相应的电动机转矩由T2突增到T1。T1>TL，沿固有特性加速到g点 ，电动机稳定运行，起动过程结束。
在分级起动过程中，各级的最大电流I1(或相应的最大转矩T1)及切换电流I2(或与之相应的切换转矩T2)都是不变的，这样，使得起动过程有较均匀的加速。
要满足以上电枢回路串接电阻分级起动的要求，前提是选择合适的各级起动电阻。下面讨论应该如何计算起动电阻。
2. 起动电阻的计算
(b)中，对a点，有
即
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当从曲线1(对应于电枢电路总电阻 )转换得到曲线2(对应于总电阻 )时，亦即从点转换到点时，由于切除电阻 进行很快，如忽略电感的影响，可假定 ，即电动势 ，这样在点有
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直流电动机的起动
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在c点
两式相除，考虑到 ，得
同样，当从d点转换到e点时，得
这样，，得
推广到m级起动的一般情况，得
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式中 为最大起动电流I1与切换电流I2之比，称为起动电流比(或起动转矩比)，它等于相邻两级电枢回路总电阻之比。
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由式()可以推出
式中m为起动级数。由上式得
如给定 ，求m，可将式()取对数得
由式()可得每级电枢回路总电阻
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直流电动机的起动
各级起动电阻为
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式()、式()、式()为计算起动电阻的依据。
起动最大电流I1及切换电流I2按生产机械的工艺要求确定，一般
及电动机相应的转矩
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直流电动机的起动
那么 值可由I1、I2按式()求出，从而可按式()求出各级起动电枢回路总电阻值。