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基于单片机的乒乓球发球机设计前言1电静,刘少军,罗斌摘要:研究设计了一种由红外遥控器控制的智能型乒乓球发球机,并对该发球机装置进行了软、硬件C8051高度及角度,也可模拟人工发球原理,实现随机发球。研究结果表明,该发球机设计结构简单,使用方便,可满足不同的用户需求。关键词:红外遥控;乒乓球发球机;单片机中图分类号:A文章编号:———乒乓球在我国有着广泛的群众基础。目前国内乒乓球发球机有两种类型:一类是半自动,简单操作系列。它需要手动调整机头旋转角度,来实现各种旋转球,需要手动抬高或降低机头,来调整球的射程弧度。这种发球机功能单一,不能实现多种球路变化,并且操作烦琐。另一类是基本自动,电脑编程操作系列。它的操作系统,需要设置内容来实现各功能的运行。这种发球机虽然可发出各种变化的球,但设备较大,使用不方便。本研究提出一种由红外遥控器控制的智能型乒乓球发球机,它的结构简单,使用方便,可实现随机发球。发球机的设计思想本发球机可以模拟人工发球原理,产生连续的多角度、多速度的球路变化。由遥控器选择某~功能模式后,从储球斗落入输送机构的球,由输送轮送入送球通道,进入发射机构后,由摩擦轮将球发射出去。1作用是搅动储球斗中的乒乓球,防止人球口堵塞,它通过输送机构中的直流电机带动一组锥齿轮来转动,球靠自身重力落入输送机构。输送机构中的直流电机以遥控器选择的速度模式带动输送轮运动,输送轮上设有半圆形卡球槽,将球送入送球通道,球在通道内依次排成一列,后面的球将前面的球顶入发射机构。发射机构中的直流电机也以设定的速度模式带动摩擦轮转动,当球进入时,在摩擦力的作用下,将球发射出去。机工程崔Shao-junLUO25320083心洗笱Щ绻こ萄г海铣どJingLUI,adjustedMoreoverthe收稿日期:——作者简介:崔静,女,山西大同人,主要从事机械电子工程方面的研究。1&V0125No3Mar2008珻,AbstractThedesignedwhichdeviceAnd甌·,·
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矬一一一一一一一i{II到斟圄目斟崮剧目幽目目凼圄睦』隆“一::一一体化红外接收头:=cs灰唬二⋯⋯⋯⋯⋯2电路、专用解码芯片将其还原成串行编码脉冲旧’,然;厂上、下调整机构可使发球机发射不同高度的球,其工作过程为:步进电机带动丝杠转动,与丝杠配合的螺母实现上、下运动,则与螺母固定在一起的托盘带动发射机构调整发射高度。角度摆动装置可连续摆动发球,也可定角度发球,由步进电机带动转动齿盘在某角度内摆动,齿盘上的托板带动发射机构摆动,当按下遥控器的暂停键时,可固定在该角度发射球。其功能组2臣可磊涿司发射机构方案设计要使乒乓球脱离发射口,飞行足够的距离到达目的地,必须要具有一定的初速度。对乒乓球的运动进3L=2、宽度为￡::、高度为日⑶蚍⑸涓叨任猦、飞行p(Y)L2(h-H)、口取值不同,则可得到不同的落点坐标,其150+1501310ms=o137騢一日的取值范围是cm=15142nl^取值范围是在短时间内,使乒乓球由静止变为以所需初速度发射出去,有多种方式可实现,如利用气压、液压、弹簧、橡皮