文档介绍：汽车底盘新技术介绍
电子控制悬架
1、半主动悬架
——只改变悬架的阻尼，不改变刚度
（不消耗汽车动力，结构简单）
2、主动悬架
——同时改变悬架的阻尼和刚度
（性能优越，消耗汽车动力，结构复杂，成本高）作用，克服增大的阻力。 当汽车行驶阻力小时，锁止离合器将变矩器的泵轮和涡轮锁住，可以提高传动效率。
AMT系统根据汽车的负荷、路况和驾驶员意图对电磁阀，执行机构发出指令控制升档和降档、使汽车在发动机动力性或经济性最佳的工况或中间多种模式下工作，并调整管路油压，控制换档感觉更加平稳、舒适。
缺点：结构复杂；精度要求高；制造、维修难度大、成本高、传动效率比较低
机械无级变速器（CVT）
CVT：传动比连续改变、无换档跳越、减缓换档冲击。
适应汽车动力性、经济性、舒适性的要求
易于与计算机技术结合
金属带+工作轮+液压泵+离合器+控制系统
VDT-CVT的结构示意图
(CVT): 无级传动由V型金属传动带和带轮组成,主、被动带轮的可动部分轴向移动时改变传动带与带轮结合的工作半径从而改变传动比
金属传动带
V型金属传动带由许多套在柔性钢带上具有V型侧面金属
片组成，这种金属带传动，两个带轮间动力传递是靠作为推力块的金属片的推力实现的。
CVT与AT、AMT比较
优点：
1）速比变化是无级的，在各种行驶工况下都能选择最佳的速比，其动力性、经济性和排放与AT比较，目前报道大约可以改善5%左右。
2）具有最佳的驾驶舒适性
3）结构相对简单，批量生产成本比较低
缺点：
1）CVT不能实现换空挡，在倒档和起步时还得有一个自动离合器。
2）金属带无级传动是摩擦传动，存在效率和磨损问题，它的工程技术还正在发展之中。
。
CVT与AT、AMT比较
ABS系统
目的：
提高汽车制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离
措施：
控制滑移率S
1、ABS的基本原理
滑移率——汽车实际车速与车轮滚动的圆周速度之间的差异
滑动率与附着系数的关系
2、ABS结构组成
液压控制系统
电子控制系统
制动压力调节器
常规制动装置
传感器
控制开关
ABS ECU
ABS指示灯
制动压力调节器中的电磁阀和回液泵电动机
供能装置、控制装置
传动装置、制动器
（1）传感器 A、轮速传感器
B、减速传感器
识别路面附
着系数信息
开
关
（2）电子控制单元
（3）液压调节装置
3、 控制过程
轮速检测
参考车速的计算
车轮滑移率的计算
制动压力的跟踪调节
执行器电磁阀的控制
压力调节过程
建压阶段
保压阶段
降压阶段
增压阶段
4、 优点
保持汽车制动时的方向稳定性。
缩短制动距离。
减小汽车制动时轮胎的磨损。
减少驾驶员的疲劳强度（特别是汽车制动时的紧张情绪）。
ABS+EBD
EBD—Electric Brakeforce Dis-tribution
针对ABS不能根据车辆制动时的实际情况合理分配四个车轮的制动力
汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，调整制动装置，达到制动力与摩擦力的匹配，以保证车辆的平稳和安全。
EBD是ABS的功能的扩充
EBD控制流程图
EBD最佳滑移率控制图
过转向
不足转向
1,2,3,4
分别为
左前轮，
右前轮，
左后轮，
右后轮
的脚标
直线制动仿真结果
ABS EBD/ABS
车辆运动轨迹 质心速度曲线
ABS
EBD/ABS
转向系统新技术
电子控制动力转向系统（EPS）
（1）概述
—— 动力助力方式（动力装置）
气力式
液力式
电力式
动力转向系的要求：
A、有效减小操纵力（停车）
B、转向灵敏性好
C、具有直线行驶稳定性（自动回正）
D、有随动作用（车轮与转向盘）
E、工作可靠
（2）电子控制动力转向系统的组成、原理
转矩传感器+车速传感器+电子控制器+电动机+电磁离合器+减速机构
电子控制动力转向的优点：
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