文档介绍：

CPU单元CPU单元的构成CPU单元中的基板系统控制基板(JANCE-XCP01)控制电源单元(CPS-150F)WAGO制造接插头配线要领
I/(JANCD-XI001)、停止的专用输入输出信号接通基板(JANCD-XTU01)防碰撞传感器的连接方法输入输出用外部电源的连接方法外部设备和输入输出单元等的连接方法
(JANCD-WRCA01)伺服控制电源(JUSP-RCP01AAB)整流器伺服放大器
-XEW01基板弧焊用途8维护

(JANCD-XCP01)更换控制电源单元(CPS-150F)

10报警

.6维护模式
1设定诊断篇的概要危险•可以变更与系统基本功能有关的数据。经轻易地变更可能会合机器人及整个系统诱发致使事故或故障。
•使用时，请在理解宗旨的基础上，注意以下各项要求。
在使用管理员的指导下进行操作。
、管理好每次设定和变更的数据。
为了更易编入贵公司的生产线，MOTOMAN的控制柜XRC中有种种便利功能。为了建立更易于使用的系统，特备有以下功能。
原点位置校对第二原点位置的设定输入输出状态的显示时间的设定使用这些功能,可在最佳用途状态下建立系统，最大限度地发挥机器人的性能°补充：只有在示教模式下能够使用。
2关于安全系统

在XRC中，安全模式的设定采用安全系统，这是适应操作者级别的操作和变更设定的方式。请正确掌握操作者的级别，迸行恰当的使用、管理。

安全模式有以下3种模式。另外，编辑模式和管理模式的操作需要设定用户口令。
用户口令是4个数字以上，8个数字以下的字符串。
（有效数字和符号：“0~9”、"-”、安全模式的种类
安全模式