文档介绍：卅京航宝毓天大孽
B £ I H A N G UNIVERSITY
机械设计课程设计
计算说明书
设计题目：加热炉装料机设计
院 系：能源与动力工程学院
设计者：
指导教师：
2014年6月3日
、， 、.
刖百
能良好，且
慢速行程为工作行程，快速行程为返回行程，机会性能好，工作效 率高，寿命长。
万案一:
结构简单，但是不够紧凑，且最小传动角偏小，传力性能差。
方案二:
结构简单，可实现复杂轨迹，但极位夹角小。
1)选定行程变化系数K=2,则极位夹角
由于装料机轨迹简单，不需要较高精度，且单行程工作，考虑到工作效率问 题，需要良好的急回特性。综上所述，方案一作为装料机执行机构的实施方案较 为合适。
2、执行机构设计
(1)设计计算过程
G = 180° X -- = 60°
,取工作范围为±lf。
O
k + 1
2)
取机架加尸120旧? 由几何关系得:
3)
由行程cc = 250mm可得：附=1 = 250mm,摇杆%u =岫'= 250mm
L —
O1
力由十 oncosis )
此时滑轨与摇杆轨迹相对位置为:
4)
取滑轨位置距％距离
滑轨与摇杆顶端处于工作极限时距离相等，此时最大压力角最小。
上取
A = —(a1b + o}bcosl. 511) = 24^,74mm
圆整为L=246旧m
5）最大压力角取251
由4）可知摇杆0尸位于最高点时压力角最大
此时
oib - 加状吟=
oxb - L
be = --=
*in ^max
圆整为加=4。皿小。
此时最大压力角
%皿=2435 o
(2)机构简图及机构特性
机架
曲柄
摆杆
连杆
导轨与耳距离工=246mm
— 1
e = ieo0x = 60°
上+ I
工作段行程250mm
1)取行程速度变化系数K=2,则极位夹角
2)机构特性
急回特性：行程速度变化系数 K=2
传力特性：最大压力角
Vc 安—■(W ■ w - cosy
速度特性：由
经matlab数值模拟，推板速度曲线为:
由此可见推板在工作段速度平稳且回程速度快。 受力特性：
-- - -取与。。1偏角为±1『为有效工作行程，显然此时
有效工作行程大于推杆行程的35标。
受力分析：当*=15，时，压力角
L - 口/匚口乳5口 a — arcsin= "
be
,F
Fo=——= COSa
\°\Fq=一2一- = 7171,1W
V<cos (/?-a)
ooi oa \ " 一 \ srn^ sin(i \
AK = 3L17。
占1日 = 167,247mm
F-j'■ %。
; F2 = 10719J8/Y
Fu== 12527 98N
cosy
M == 75L5HN，的
又经简易计算分析，推板受力与转角6的关系为如图所示：
故取M = 75L6UM同时，《在内F均大于等于7000N,即为有效行程。
(3)推板设计
3、电动机的选择
(1)电动机类型选择
按工作条件和要求，选用 Y系列三相异步电动机，电压380v
(2)选择电动机功率
1)机械效率
效率
数量
弹性联轴器也
1
蜗轮蜗杆收
1
油润滑8级精度圆柱齿轮北
1
滚动轴承**
3
总效率
2)功率
此= M*w= 188%2附
Pd = :=
电动机额定功率略大于Pd即可，因此选定电动机额定功率为 3kW,
3)确定转速
60
nw = Y= 24，/加切
蜗杆
圆柱齿轮打=2~5
f 207。。
:叫=(480-4800)r/rvin
可取为 = 10OO"m 访或% =1500r/rnin
重量/kg
价格
额定电流/A
Y132S-6
66
420~444
Y100L2-4
35
705~740
综合质量和价格等因素，取
即取Y100L2-4电动机
4、传动系统运动和动力参数
总传动比：i=
分配传动比
蜗轮蜗杆
圆柱齿轮
运动和动力参数计算
电动机轴)
户口 = Pd = ZS快卬
电-\42Qr/n\irt
Ta = 955