文档介绍：第二章顺序控制程序的设计方法第1节顺序控制设计法与顺序功能图?顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,各个执行机构自动地进行操作。顺序控制-运料小车自动装卸料运料小车自动装卸料功能图顺序控制设计步骤?使用顺序控制设计法时,应首先根据工艺过程画出顺序功能图,然后根据顺序功能图画出梯形图。一、顺序控制设计(顺序功能图)中主要要点 1、步(工步)顺序控制设计法最基本的设计思想是将系统的工艺过程划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步(工步),用编程元件(例如 M或 S)来代表各步。每一步用一个方框表示,在方框中用一个位元件( 如辅助继电器 M或状态元件 S)来代表某一步。在任何一步内输出量的状态不变( ON 或 OFF )而在各步中可执行不同的输出。在每一步内要完成一个或多个特定动作。在各个步中,与初始状态相对应的步称为“初始步”,初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止的状态,初始步用双线方框表示。初始步可以没有具体要完成的动作。系统中正在工作的步我们称其为激活步(活动步),其他的步为静止步。只有处于激活状态的步,相应的动作才被驱动。处于不活动状态( 静止步)时,相应的未被保持的动作被停止执行。图中 M8002 为初始脉冲,在 PLC 由 STOP 进入 RUN 状态时会自动接通 1个扫描周期的时间,在顺序功能图中往往利用初始脉冲使程序进入初始步。?2、动作(驱动负载)?每个步所驱动的负载实际上就是该步所要执行的动作,以及为描述动作而设定的时间(T)或设定的次数(C)。?3、转换条件和转换方向?使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件,让它们的状态按一定的顺序变化,然后用代表各步的编程元件去控制输出。步与步之间用有向连线连接,在有向连线上用一个或多个小短线表示一个或多个转换条件。在顺序连接、不会引起误解的情况下,有向连线上的箭头可省略不画。?有向连线上的短横线代表步序之间的转换, 在短横线旁应写上使转换实现的逻辑条件。?在顺序功能图中,步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换的实现必须同时满足以下 2个条件: ①该转换所在位置的前级步是活动步; ②相应的转换条件得到满足。在转换实现时,应完成以下 2个操作: ①使由有向连线指向的后续步变为活动步; ②使该转换的前级步变为不活动步( 静止步)。?在运料小车功能图中,一个在执行动作的步(激活步),当它与下一个步的转换条件满足时,就立即激活下一个步,,必须满足它的上一个步已处于激活状态,同时转换条件成立的情况下才会被激活。各个步是按照规定的顺序依次被激活的,说明转换是有方向的,工步之间的连线实际上是带有箭头的有向连线,在功能图中,从上到下转换线上的箭头可以省略。?应用顺序控制设计法来编制顺序控制程序时, 最重要的步骤是要根据实际系统的工艺过程来画出顺序功能图。在设计顺序功能图时,应特别注意以下几点: ?(1)注意工艺要求和 I/O 分配?在编程时首先要把工艺要求吃透,否则不能编制出正确的程序。根据工艺要求将整个任务分成若干个步,各步之间的转换条件要全部找出。在实际系统中,这些转换条件有的是表示某个位置的限位开关或某个过程的时间;在编制顺序控制程序时,应把这些信号,例如各种限位开关、接近开关、时间、脉冲计数信号等作为各步之间的转移条件。