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本科生实习报告
实习名称： PLC综合实训
姓 名： 很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进展编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。
〔4〕程序存储卡：为了保证程序及重要参数的平安，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。
〔5〕写入器：写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
〔6〕文本显示器：文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进展修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，最多可显示80条信息，每条信息最多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进展参数设置和诊断。
整个系统的系列特点如下，构造紧凑小巧；最优模块化和开放式通讯；在所有CPU型号中的根本和高级功能；大容量程序和数据存储器；出色的实时响应-在任何时候均可对整个过程进展控制，从而提高了质量、效率和平安性；易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件；集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用；极其快速和准确的操作顺序和过程控制；通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程。
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。
三、系统设计
二自由度运动控制系统在理解和掌握气动应用和位置控制原理的根底上，利用PLC或其他控制器实现对其控制。用户通过对此设备的学习可以掌握PLC控制的根本方法，也可以进展扩展应用，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进展实验。如图1-1所示
标号所对应的硬件名称： 
7 X轴伺服电机 
该实训装置主要由二维画笔和电控系统两大局部所组成。
二维画笔 
二维画笔是由二维十字滑台、工作台、画笔台、控制盒及 实训桌等组成。 
a 〕二维十字滑台 
二维十字滑台主要X轴滚珠丝杠副运动机构和Y轴滚珠丝杠副运动机构所组成。 滚珠丝杠副运动机构：滚珠丝杠副运动机构由前后支撑块、驱动电机及支架、导柱、滑块、滚珠丝杠副以及磁簧开关等器件构成。如图1-2、图1-3所示。
图1-3 滚珠丝杠副运动机构俯视与局部剖视图
滚珠丝杠副运动机构的工作原理由图1-2和1-3可以看出，当驱动电机转动时，由于电机轴与滚珠丝杠副运动机构的滚珠丝杠副通过弹性联轴器连接，所以滚珠丝杠与电机同步转动，而装在滚珠丝杠副上面的螺母块是与滑块位固定在一起的，螺母块会随着滚珠丝杠副的正反转动做左右运动，所以滑块沿着两根导柱做直线运动。 
    另外滚珠丝杠副运动机构的原点位置是用磁簧开关检测定位的，并在两端的极限位置上安装了硬限位开关〔磁簧开关〕，可有效防止由于运行超程而引起的机械或电气设备的损坏。 
滚珠丝杠副运动机构在工业机床上的应用非常广泛，是一个经典的机械运动部件，利用滚珠丝杠副的转动，通过螺母块传动的设计思想，使该运动机构具备了运行阻力减小、平稳、定位精度高等优特点。
b〕 工作台 
用于放置A4纸，在加工过程中带开工件进展移动加工。
c〕 画笔台 
画笔台主要有画笔支架、电磁铁、笔筒等组成。
  d〕 控制盒 
主要由铝型材加工制作，在其面板上装有控制开关和按钮。如图1-4所示。