控制系统CAD课程形考作业四参考答案.doc

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)])
end
w=
幅频=
幅角=-
w=2
幅频=
幅角=
已知系统的开环传递函数为：。
试：（1）绘制对数幅频特性曲线以及相频特性曲线；
（2）确定系统相位裕量γ和幅值裕量h以及对应的截止频率ωc和相位穿越频率ωg。
clc;clf;clear
num=10;
den=[conv(conv([1 0],[ 1]),[ 1])]; % 开环传递函数分母多项式系数
Gk=tf(num,den) % 求得开环传递函数
bode(Gk);grid
[Gm,Pm,Wg,Wc]=margin(Gk) % 求得系统的稳定裕量以及对应的频率
Gmdb=20*log10(Gm) % 将幅值裕量转化为分贝值
Gm =
Pm =
Wg =
Wc =
Gmdb =
设负反馈系统的开环传递函数为：，试确定系统闭环稳定时τ的临界值。
clc;clear
den=[conv([1 0],[1 -10])];
t=[0::100];
for i=1:length(t)
num=10*[t(i) 1];
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Gk=tf(num,den);
[Gm,Pm,Wg,Wc]=margin(Gk); % 求得系统的稳定裕量及对应的频率
if Gm==1|Pm==0
t(i)
break
end
end
ans=1
已知单位反馈系统的开环传递函数为：，试绘制出系统的闭环幅频特性曲线，并求出系统的谐振峰值和谐振频率。
clc;clf;clear
num=5;den=[conv(conv([1 0],[ 1]),[1 1])];
Gk=tf(num,den) % 求取开环传递函数
Gb=feedback(Gk,1,-1) % 求取闭环传递函数
w=[0::100]; % 设定分析的频率起止范围
[mag,phase]=bode(Gb,w); % 求得频率响应
[M,n]=max(mag); % 求取谐振峰值幅值
Mr=20*log10(M)
wr=w(n) % 求取谐振频率
bode(Gb,w);grid % 绘制闭环对数频率特性
Mr =
wr =
第8章
一、填空题
常用的串联校正有 相位超前校正 、 相位滞后校正 和相位滞后-超前校正 三种方式。
某串联校正装置的传递函数为：，该串联校正装置