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文档介绍

文档介绍:步进电机控制器说明书
步进电机控制器说明书
步进电机控制器说明书
电机 , 伺服电机可编程控制器 AKS-01Z使用说明
一、 系统特色
● 控制轴数:单轴;
● 指令特色:随意可编程(可实现各样复杂运转:定
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等。在这些操作中,我们预先其实不知道步进电机的位移量的详细值,又应该怎样编程呢?本控制器利用:“中止操作”,我们称之为
“ A 操作”和“ B 操作”。以“ A 操作”为例,工作流程为:当程序在运转时,假如“ A 操作”又信号输入,电机作降速停止,程序
在其中止,程序记着了中止处的座标,程序跳转到“ A 操作”进口地点所指定的程序处运转程序。
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5、 输入 1 和输入 2 经过开关量输入端。
6、 输出 1、输出 2 和输出 3 经过开关量输出端。
7、 COM+、COM —输入输出开关量外面电源,本电源为 DC12V/,COM+ 为正端, COM —为负端,此电源由控制器内部隔绝供给。
8、 ~220V 控制器电源输入端。
输入信号和输出信号接口电路:
本控制器的“启动”、 “停止”、 “ A 操作”、 “ B 操作”、 “输入 1”、“输入 2”为输入信号,他们拥有相同的输入接口电路。 “输
出 1”、“输出 2”、“输出 3”称为输出信号。他们拥有相同的输出接口电路。输入和输出电路都有光电隔绝,以保证控制器的内部
没有互相扰乱,控制器内部工作电源 (+5V) 和外面工作电源( +12V )互相独立,并无电联系,这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组供给。
开关量输入信号输出信号的状态,分别对应面板上的指示灯。关于输入量,输入低电平(开封闭合时)灯亮,反之灯灭;关于输出量,输出 0 时为低电平,指示灯灭,反之灯亮。
开关量输入电路:
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?
开关量输出电路:
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三,控制器联接表示图 :
四、 操作流程图 :
控制器老是工作在四种状态之一:自动状态、手动状态、程序编写状态、参数设定状态。上电或按 [复位 ] 后,控制器处于自动待
运转状态且使坐标于零点,这时能够启动程序自动运转或切换得手动状态,程序编写状态和参数设定状态只好在手动状态下切换。程
序编写达成或参数设定达成后,按 [ 退出 ]键退回得手动状态(程序将自动被保护)。在手动状态下,如要切换到程序编写状态,只要按
[ 编写 ] 键,如要切换到参数设定状态,需按 [ 编参 ]键 2 秒以上。
(注:上述所说的按键 [编写 ]、 [编参 ]、 [退出 ] 实质上是同一个按键,由三个功能复合,我们介绍某一功能时,按键的名字只取其
一,下同)
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五,参数设定:
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参数设定状态的进出方式为:在手动状态下,按住

[编参 ] 键 2 秒以上,直到进入参数设定状态后才能松开。参数设定达成后按

[退出 ]
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键返回得手动状态(参数将被自动保护)。
参数分两行显示,第一行显示参数的名称,第二行显示参数数据。
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参数改正方式:进入参数设定状态后,第一显示第一行

[ JF-------]

。且前

2 位的参数名称闪烁显示:如按

[∧ ]、[∨] ,将会显示下
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