文档介绍：地铁站台门设备控制系统优化
 
 
摘要：基于地铁站台门控制系统的现有研究，对站台门的防夹检测装置进行优化．结合站台门控制系统的硬件模块构成，分别对门控单元（ＤＣＵ）站台门控制系统（ＰＳＣ）站台门就地控制盘（ＰＳＬ）、防夹探测 
 
地铁站台门设备控制系统优化
 
 
摘要：基于地铁站台门控制系统的现有研究，对站台门的防夹检测装置进行优化．结合站台门控制系统的硬件模块构成，分别对门控单元（ＤＣＵ）站台门控制系统（ＰＳＣ）站台门就地控制盘（ＰＳＬ）、防夹探测模块和总线通信的功能进行研究，设计了一种具有多种防夹方式的地铁站台门控制系统．
关键词：站台门；防夹探测装置；控制系统
随着城市轨道交通的建设，地铁成为普遍的交通工具，相关技术也越来越成熟．地铁站台门是安装在乘车点边缘处的装置，用于阻隔乘车点处的乘客与地铁，避免乘客落入运行轨道，保证地铁正常运行．该装置的控制系统是多种学科的集合和统一，对模块间的信息传递速率、一致性、稳定性和电磁兼容性等方面要求都非常高．本文探讨了地铁站台门设备控制系统的优化。
１控制系统硬件模块构成
地铁站台门的控制系统主要由ＤＣＵ、ＰＳＣ、ＰＳＬ、防夹探测装置以及PEDC等５个模块构成，５个模块之间采用了系统级控制、站台级控制和手动操作３种控制方式．系统级控制是基本控制方式，在没有特殊状况的情况下，系
统接收到信号后自动开／关门．当系统级控制发生故障时，进行站台级操作，工作人员通过ＰＳＬ对站台门进行开／关门控制．地铁站台门均配有手动机械解锁装置，在发生故障的情况下，必须手动打开．以上操作中，手动操作优先级最高，系统级控制优先级最低．实际场景中，ＰＬＣ控制器由于可靠性高，方便调试和维护，应用范围很大．ＤＣＵ所用到的ＰＬＣ需要具备对电机驱动器的控制以及对防夹探测装置信号处理的能力，市场主流品牌的中小型ＰＬＣ均可满足要求，价格相对低廉．ＰＳＣ则需要大型ＰＬＣ来处理大量的ＤＣＵ反馈信号、列车信号以及统一调度的指令．ＰＳＬ可采用中小型ＰＬＣ与ＤＣＵ以及ＰＳＣ进行信息交互．各模块的ＰＬＣ采用总线通信协议来进行通信．本研究采用ＰＬＣ作为控制器，成本较低且易于实现，通过电机驱动器以及各个传感器模块共同实现防夹探测的功能，提出一种综合运用电机电流运行曲线、超声波探测、红外探测的防夹检测方法，该设计能够更好地完成防夹功能，提高系统的灵敏度、可靠性和稳定性．
２控制系统软件设计
２．１ＤＣＵ功能研究与设计
ＤＣＵ内部采用桥式电路进行脉冲宽度调制（ＰＷＭ）斩波输出所需要的直流控制电压，对电机的控制方式为电流转速双闭环直流调速，主要用于接收来自ＰＳＣ与ＰＳＬ的控制信号以及来自站台门防夹探测装置的信号，处理后再反馈给ＰＳＣ和ＰＳＬ，并控制站台门进行防夹动作．控制流程设计如下：ＰＳＣ与ＰＳＬ下达开门指令后，ＤＣＵ执行预定的开门动作，控制站台门电机打开站台门，同时ＰＳＣ与ＰＳＬ开始计时；当ＰＳＣ与ＰＳＬ下达关闭地铁门的指令后，ＤＣＵ执行关门动作来控制站台门关闭．此时，若站台门防夹探测
装置被触发，则执行预设的防夹动作，即控制站台门暂停关门动作，同时向站台控制器发送报警信息，提醒站台工作人员进行查看，此时控制器发出信号让站台门先打开一定的缝隙，等障碍物移除再继续进行关门动作；若关门成功则取消报警并向站台控制器