文档介绍：常用边缘检测算子
边缘检测算子
边缘检测经典算子：Roberts 算子、Sobel 算子、Prewitt 算子、Laplacian 算子、LOG 滤
波器（Marr-Hildreth 算子）、Kirsc f ( m , n ) g1 ( i m , j n ), f ( m , n ) g 2 ( i m , j n )
m1 n 1 m 1 n 1
实际上 Sobel 边缘算子所采用的算法是先进行加权平均，然后进行微分运算，我们可以
用差分代替一阶偏导，算子的计算方法如下：
x f( x , y ) f ( x 1, y 1) 2 f ( x , y 1) f ( x 1, y 1) f ( x 1, y 1) 2 f ( x , y 1) f ( x 1, y 1)
y f( x , y ) f ( x 1, y 1) 2 f ( x 1, y ) f ( x 1, y 1) f ( x 1, y 1) 2 f ( x 1, y ) f ( x 1, y 1)
（6）
Sobel 算子垂直方向和水平方向的模板如图（B）所示，前者可以检测出图像中的水平
方向的边缘，后者则可以检测图像中垂直方向的边缘。实际应用中，图像中的每一个像素点
都用这两个卷积核进行卷积运算，取其最大值作为输出。运算结果是一幅体现边缘幅度的图
像。
-1 -2 -1 -1 0 1
0 0 0 -2 0 2
1 2 1 -3 0 1
（a）