文档介绍：平面机构结构分析
（a）复合铰链 （b）复合铰链 （c）复合铰链 （d）不是复合铰链
图1-3 复合铰链的判定
复合铰链
局部自由度
，联接点两组解。
直接由图中量取：
有解一：
有解二：
凸轮机构
如图示为滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。试用图解法作出：1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆 ；3）图示位置的压力角 ；4）从动件在图示位置的位移 及凸轮的转角 ；5）从动件的升程h及凸轮的推程运动角 。
受力分析
直齿圆柱齿轮
斜齿圆柱齿轮
圆锥齿轮
蜗轮蜗杆
方向判定方法
实例
图示为由圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的传动系统。已知：Ⅰ轴为输入轴，转向如图所示。
在下图中标出各轮转向。
为使2、3两轮的轴向力方向相反，确定并在图中标出3、4两轮的螺旋线方向。
、3两轮在啮合点处所受圆周力、轴向力和径向力的方向
（3） 2、3两轮的各分力方向下图所示。
（1）各轴转向如图所示。
（2） 3轮左旋，4轮右旋。
下图为斜齿圆柱齿轮­—蜗杆传动，齿轮1由电机驱动。已知蜗轮的轮齿旋向为左旋，其转动方向如图所示。试确定
（1）蜗杆3的旋向和转动方向。
（2）为使中间轴所受的轴向力最小，求斜齿轮1和斜齿轮2的螺旋方向。
（3）分别画出齿轮2和蜗杆3在啮合点的圆周力、轴向力和径向力的方向。
（2）斜齿轮1为右旋，齿轮2为左旋
（1）左旋，转动方向如图所示
轮系
复合轮系传动比的计算方法和步骤为：
(1)正确地判断轮系类型。
两个行星轮系组成
一个周转轮系
一个行星轮系+一个定轴轮系
(2) 定轴轮系部分按定轴轮系传动比的方法计算，周转轮系部分按周转轮系的传动比方法计算。
定轴轮系传动比计算
平面定轴轮系输入输出齿轮转向之间的关系可用正负号表示
空间定轴轮系首末轮转向之间的关系用画箭头确定，即从已知(或假定)的首轮的转向开始．沿着传动路线，对每对齿轮逐一进行方向判断，直至确定出最后一个齿轮的转向。
周转轮系传动比计算
为代数相加减，因此只适合于轴线互相平行的构件之间的传动比计算。计算时应代入相应的正、负号，计算所得的结果亦为代数值，即同时得出输出构件的角速度的大小和方向。
齿数比的正负号取决于转化轮系中，轮的转向是否相同，相同时取正号，相反取负号。
(3)建立各基本轮系之间的关联关系式，联同轮系各部分的传动比计算公式联立求解。
如图5-12所示轮系中，已知 ， ， ， ， 问：当 与 转向相同及与转向相反时的 的大小及转向。
当1和3的转向相同，用同号代入：
当1和3的转向不同，1用负号代入，3用同号代入：
行星架转速方向同1和3
行星架转速方向同1
已知 ，试求 。
此轮系是复合轮系，它是由6、4、5、H组成的周转轮系和1、2、3组成的定轴轮系组成，分别计算各轮系的传动比：
分别求出两个轮系的传动比如下：
周转轮系：
定轴轮系：
两轮系的关系是：
联立方程组求得
转向与齿轮6转向相反。
螺栓联接
一压力容器的螺栓组连接如下图所示。已知容器的工作压力p=12MPa，容器内径 D=78mm，螺栓数目z=6，采用橡胶垫片。试确定预紧力，以及螺栓直径的最小值。
已知参数与公式：1）剩余预紧力F”=，F为工作拉力；2）.[]=。
1）求每个螺栓所受的工作拉力F
2）按紧密性要求选取剩余预紧力F”
F”==9556=15291 N
3）求单个螺栓所受的总拉力F0
4）确定螺栓直径
M16。
滚动轴承
如图所示，一对角接触球轴承反安装（宽边相对安装）。已知：径向力FrI=6750N，FrII=5700N，外部轴向力FA=3000N，方向如图所示，试求两轴承的当量动载荷PI、PII，并判断哪个轴承寿命短些。注：内部轴向力Fs=，e=，X=、Y=。
解：（1）先计