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LabVIEW的舵机自动加载测试系统软件设计范例.docx

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LabVIEW的舵机自动加载测试系统软件设计范例.docx

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LabVIEW的舵机自动加载测试系统软件设计范文
舵机是直升灵活力学控制的履行机构,它在直升机实际
飞翔过程中需要承受经过液压助力器来的空气动力及其力
矩作用。详尽内容请看下文l精品文档
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LabVIEW的舵机自动加载测试系统软件设计范文
舵机是直升灵活力学控制的履行机构,它在直升机实际
飞翔过程中需要承受经过液压助力器来的空气动力及其力
矩作用。详尽内容请看下文labview的舵机自动加载测试系统软件设计。
空气动力及其力矩随着直升机飞翔高度、速度、姿态等飞翔状态的不同而变化,最终体现为舵机的动向交变负载。舵机性能直接影响直升机整体的飞翔性能,而舵机的带载能力是舵机的主要技术参数。在试验室条件下对舵机施加载荷,模拟直升机在空中飞翔时舵机输出轴所受到的负载情况,对舵机系统的实际工作性能进行核查考证,是舵机产品查验和进行飞控系统动向半物理仿真试验必备程序。
传统的手动加载舵机测试方式测试精度不高,不单耗时费劲,而且人为好多因素会影响测试结果的可信度。本文所述的直升机并联电动操纵舵机综合自动测试系统主要用于测试舵机在空载及不同负载下的性能,主要测试内容包括舵机空载和加载时的电压、电流,输出轴的转角、转速、行程和扭矩等参量。
根据并联舵机测试系统技术要求和测试技术的最新进
展,软件的运行环境选为windows图形视窗操作系统,采用
美国ni(nationalinstrument)企业的labviewXX图形化编
程语言(graphicslanguage,g语言)进行设施软件开发。本文在介绍测试系统硬件的基础上,给出了软件的框架设计,重点阐述了软件开发过程中碰到的典型问题:生产者一消费者设计模式办理数据采集、利用通知器控件实现循环通信、利用labview特有的字符串变换控件解决数据种类变换等,
并给出认识决问题方法,以期对其余鉴于labview的软件开发提供借鉴。
测试对象直升机并联舵机主要由电机、减速器、蜗杆机构、电磁离合器、微动行程开关等组成,输出轴为慢速的旋转运动。
舵机自动加载测试系统的硬件构造如图l所示。采用阿尔泰企业pxi机箱、pxi控制器和两块多功能数据采集卡作为控制和测量平台,采用三相沟通伺服电机、伺服驱动器、
扭矩传感器、编码器组成加载系统,组成完整的舵机自动加载测试系统。pxi控制器经过连结数据采集卡控制舵机转动、控制伺服电机扭矩输出和位移输出等,同时它还采集各样设施反应的信号,包括舵机电机及舵机离合器的电流和电压信号、扭矩传感器信号、编码器脉冲信号等。
labview是ni企业最核心的软件产品,是工业控制、测
试软件开发的专业平台,它拥有界面简短友好,能较好地模
拟测控仪器及环境等特点。它采用了工程人员熟悉的术语、
图形等图形化符号来代替惯例鉴于文字的语言程序。它将功
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能强大的c语言与测控技术有机联合,拥有灵活的交互式编
程方法和丰富的库函数,为开发人员成立检测系统、自动测
试环境、数据采集系统、过程监控系统等提供了理想的软件
开发环境。labview实时编译特性,让编程和调试效率获得
很大的提升。根据软件开发规律,从