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公交车辆智能调度系统开发及应用 孙玮佳.pdf

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公交车辆智能调度系统开发及应用 孙玮佳.pdf

上传人:司棋夸克 2022/5/12 文件大小:923 KB

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公交车辆智能调度系统开发及应用 孙玮佳.pdf

文档介绍

文档介绍:客!车!技!术!与!研!究
!!!!!!第" 期!!!!!!!!!!"#$ %&'%( )*%(+&! ,&-.'+/0*#*'0%(!!!!!!!#$%"!"&"" /)
公交车辆智能调度系统开发及应用
!究!!!!!!!!!!!!!!!!"&"" 年/ 月
客%乘客确认%提醒乘客及时到达乘车点%并反馈至驾 D' d1' (1" "'$
驶员端%更新运行路线&若决策不响应%则将当前班次 "7'7'!票价收入1'
无法响应的信息反馈给乘客%并发送下一班次到达时 票价收入为乘客人数与票价的乘积%如式""$!
间%驾驶员端无需反馈%按原路线行驶! 由于该系统在乘客上车后可能因响应其他乘客需求%
而导致车上乘客额外耗费时间乘坐多余路程! 因此%
为了提高乘客乘坐满意度和乘坐意愿%系统设计为乘
客上车时只刷卡不扣费%到达目的地下车前再次刷卡
时扣费%扣费金额根据乘客实际额外绕行时间和距离
计算! 规定当绕行超过'& +-G%且绕路比超过一定限
值时%票价可以抛物线形式降低%但不得低于最低票
图'!智能公交调度系统架构 价! 例如当基础票价为2 元%最低票价为" 元%绕路
!#%"智能公交调度系统工作流程 比超过&7&1"1a$时%实际票价与绕路比的函数关系
调度系统主要分以下1 个步骤' 如图" 所示%其中抛物线部分函数关系如式"3$!
'$ 基础资料获取! 包括公交票价(每公里运营
成本(平均车速(乘客平均步行速度(站点坐标等信
息%由公交公司针对具体运营线路统计得到%并输入
到系统中!
"$ 接收乘客预约信息! 包括乘客预约上下车的
站点(期望出发时间(出行人数等信息!
3$ 决策调度! 将步骤'$("$所获得的信息输入
图"!票价与绕路比关系图
到决策模块中%用遗传算法求解公交模型的收益和时
8
间两个目标函数%得到使公交公司和乘客的综合收益
1' ",<6+$6 ""$
最大化的公交运行路线! 6"'
式中'<6为第6站上车乘客数&$6为第6站上车的实
/$ 信息发布! 决策结果发送至乘客手机端%乘
际票价!
客确认后%需按规定时间在预定站点上车%同时将更 " "
$6d(" /&& &""&+*& ('$ +"?6(' &"&$ i2 "3$
新后的路线发送至车辆终端%驾驶员按照指示行驶!
该式由过