文档介绍：东方易天科技工业相机镜头基础知识
2022/3/30 星期三
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3-4 工业镜头的接口
5 工业镜头的基本参数
6 工业镜头的其他参景深越小；分辨率越高；
像场中央与边缘：
一般像场中心较边缘分辨率高；
像场中心较边缘光场照度高
光波长度的影响： 在相同的工业相机及镜头参数条件下，照明光源的光波波长越短，得到的图像的分辨力越高。所以在需要精密尺寸及位置测量的视觉系统中，尽量采用短波长的单色光作为照明光源，对提高系统精度有很大的作用。
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用于计算主要缩放比例的公式如下：
PMAG   =  感光芯片尺寸 (mm) / 视场 (mm)
图 2:  主要缩放比例、感光芯片尺寸和视场的关系示意图
光学放大倍数
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显示放大倍数
显示放大倍率在显微中应用非常广泛，被测物体的显示放大倍率取决于三个因素：镜头光学倍率、工业相机感光芯片的尺寸（靶面大小）、显示器尺寸。
显示放大倍率=镜头光学倍率×显示器尺寸×
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工业镜头的主要类别：分类方式
按焦距划分：定焦和变焦
按光圈划分：固定光圈和可变光圈
按接口划分：C接口、CS接口、F接口等
按倍数划分：定倍镜头、连续变倍镜头
机器视觉行业常用到的很重要的镜头主要包括FA镜头，远心镜头和工业显微镜 等
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工业镜头的主要类别：常用摄像物镜
主要参数有焦距f 光圈数F和视场2ω. 经验公式：1/F *tanω√f=C
F型接口类型摄像物镜焦距表（mm）
C,CS型接口类型摄像物镜焦距表(mm)
类型
鱼眼型
超广角型
广角型
标准型
焦距
,15
17,20
24,28,35
50
类型
1/3″
1/3 ″,1/2 ″
2/3 ″,1 ″
焦距
-
-6
8-75
常用摄像物镜参数
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接圈
简单的近摄物镜是在照相镜头和CCD相机之间加入一个接圈，－18 ，由此，CCD的敏感面可以位于照相镜头的像方焦面的外面一段距离，从而可以摄取到较近距离目标的像，但它受到图像清晰度的限制。
工业镜头的主要类别：近摄物镜
近摄物镜
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近摄透镜
在摄像物镜前端拧上一个近摄透镜，可以摄取到更近距离目标的像。采用近摄镜后，目标像的畸变增大了，为此，近摄透镜的屈光率不能太大，使原工作距离的缩短量一般不超过20％。
工业镜头的主要类别：近摄物镜
近摄物镜
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与近摄物镜相反，为了对远距离目标摄取到清晰图像，要采用远摄物镜。这种物镜是一长焦距物镜。远摄物镜可以是折射系统、反射系统或折反射系统。，其成像质量更加良好.
工业镜头的主要类别：远摄物镜
远摄物镜
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远心镜头特性
物方远心镜头可以消除***畸变，像方远心镜头可以获得更好的像面照度的均匀性。
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物方远心物镜
采用平行光路设计，物方远心物镜是将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上。
工业镜头的主要类别：远心镜头
远心镜头
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像方远心光路
像方远心光路是将孔径光阑放置在光学系统的物 方焦平面上，而像方的主光线平行于光轴。
工业镜头的主要类别：远心物镜
远心物镜
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在测量系统中，物距常发生变化，从而使像高发生变化，所以测得的物体尺寸也发生变化，即产生了测量误差；
即使物距是固定的，也会因为CCD敏感表面不易精确调整在像平面上，同样亲会产生测量误差。
采用远心物镜中的像方远心物镜可以消除物距变化带来的测量误差，而物方远心物镜则可以消除CCD位置不准带来的测量误差。
工业镜头的主要类别：远心物镜
远心物镜
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