UnityProXL编程入门指南.doc

文档介绍：UnityProXL编程入门指南
UnityProXL编程入门指南
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M340使用UnityProXL编程入门
第一步、UnityProXL的硬件组态及
图（7）
从站中岛(OTB_ISLAND)的成立
当“CANopen”组建从站时,如果从站存在OTB1CODM9LP连结的其余I/.
首先,参照从站硬件组态成立的方法，见图（7）箭头指向地点，“CANopen子站”的下拉列中选择“散布式I/O”，在“散布式I/O”下拉列菜单中选中“OTB_ISLAND”，即达成“岛”的成立。见图（8）
图(8)表示的是“OTB_ISLAND”岛在“从站”中的地点为“1”。达成以上操作后还需要对“OTB_ISLAND”岛进行总站与从站中
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“OTB_ISLAND”岛的I/O映射配置，进行I/O映射配置需要使用“”
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软件进行实际的硬件组态配置然后进行PDO导入方达成对“OTB_ISLAND”岛的成立。达成岛的配置后见图（9）所示。
图（9）
岛的配置
“”软件才是真切的“OTB_ISLAND”岛硬件组态配置。
首先，将“”软件翻开，如图（10）所示
图（10）
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鼠标点击FTM—OTB—FTB按照下列图箭头示意方向逐步进入硬
件组态界面。
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在“Islandname”中自行成立一个文件名，本例子文件名为
“aa”
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进行到次步时即达成进入FTM—OTB—FTB硬件组态界面。对应本次电气图纸实际的硬件配置用鼠标把上图中右侧的模块
逐步拖入或双击需要配置的模块，置入到中间箭头指示地点进行硬件组态配置。配置达成的如图（11）所示