文档介绍：东风汽车股份有限公司
铸造分公司装备科
孙超超
欧姆龙PLC入门
书目
PLC简介
I/O扩展
单元
特殊功能单元
主机
输出单元
输入单元
电源
外设接口
I/O
扩
展
口
存储器
系统程序
存储器
C P U
用户程序
存储器
盒式磁带机
打印机
EPROM写入器
上位计算机
PLC
编程器
可编程终端PT
…
整体式PLC的基本组成
二、PLC组成及原理
系统总线
通信单元
控制系统现场过程
CPU单元
输出单元
编程器
PLC或
上位计算机
…
…
智能I/O单元
输入单元
模块式PLC的基本组成框图
二、PLC组成及原理
输入并存储用户程序、显示输入内容和地址；
检查、校验用户程序，发觉错误即报警；
执行用户程序、驱动外部输出设备动作；
诊断故障、记忆故障信息并报警。
CPU又称中心处理器，它是PLC的限制中心，它通过总线与存储器和各种连接口连接。
存储器的功能是存储程序和数据，PLC通常配有ROM（只读存储器）和RAM（随机存储器），ROM用来存储系统程序，RAM用来存储用户程序和程序运行时产生的数据。
断电后RAM中的程序会丢失，所以RAM特地配有后备电池供电。
存储器：
CPU：
二、PLC组成及原理
以CP1H为例介绍欧姆龙PLC
PLC的硬件组成：
二、PLC组成及原理
在CP1H PLC模块的左上角，内装有PLC内部数据保持所需的电池，这是一次性运用的电池，通常状况下可以运用5年。
电源端子用来连接外部供应应PLC的工作电源；它的输入电压范围宽，抗干扰性能好。
1、电池盒
二、PLC组成及原理
在PLC的上部为输入端子连接排，左侧是PLC的输入电源接点。挨着的是输入信号的端子。
2、输入端子台
用AC220V电源给PLC供电，L1、L2端用于连接AC100~240V的电源，输入端子台的输入端子为0CH、1CH两个通道，每个通道12个端子，~~ 。
二、PLC组成及原理
分类
信号源
说明
输入接口
数字量输入
外部的触点是通还是断，(0,1)。传感器、继电器、开关等。
又称作开关量输入接口。
模拟量输入
传感器信号，如热电偶、压力传感器等，一般是0-5V、0-10V、0-20mA、4-20mA等弱电信号。
PLC内部电路只能处理数字量，所以要将模拟量转换成数字量信号。
输入接口：
二、PLC组成及原理
数字量输入和模拟量输入对比
开关量输入电路
COM
+5V
LED
S
R3
R1
A
R2
C
→
→
T
内部电路
滤波
→
→
→
→
光电耦合
外部开关
输入点的状态显示
输入点 I
公共端
二、PLC组成及原理
开关量输入一般接受DC24V，开关量输入电路要求外部输入信号的元件为按钮开关、行程开关、舌簧开关、传感器、继电器触点、接触器触点等。
当外部输入元件与电源正极导通，电流通过 R1，光电耦合器内部 LED、VD1（接口指示）到 COM 端形成回路，光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号，传输到内部处理。
二、PLC组成及原理
三线式PNP型传感器的接线，其输出为高电平。
日式的PLC****惯是NPN型的信号连接。NPN型传感器要求公共端接24VDC+极；PNP型传感器则正好相反，要求公共端接24VDC－极。
二、PLC组成及原理
三线式NPN型传感器的接线，其输出为低电平。
二、PLC组成及原理
用于连接输出设备，下图输出端子为100CH、101CH两个通道，每个通道有8个输出端子，~