文档介绍：10 10级机械设计基础复****级机械设计基础复****Evaluation only. Evaluation only. Created with Client Profile . Created with Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1 平面机构的自由度设平面机构中包含有 N个构件,其中有 n =(N-1) 个活动构件, P L 个低副数和 P H个高副数。 F =3 n—(2 P L +P H ) 这些活动构件在未用运动副联接之前,其自由度数应为 3n,用运动副联接后, 引入的约束总数为(2 P L +P H)。∴机构的自由度为: 机构的自由度: 机构中各构件相对于机架所具有的独立运动数目。平面机构的自由度平面机构的自由度 Evaluation only. Evaluation only. Created with Client Profile . Created with Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 试算所示冲床机构的自由度此机构共有 5个活动构件形成 7个低副没有高副自由度为: L H =3 2 =3 5 2 7 0 =1 F n P P ? ?-- --平面机构的自由度平面机构的自由度 Evaluation only. Evaluation only. Created with Client Profile . Created with Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 计算机构的自由度 L H 3 4 0 n P P ? ??、、 L H 3 (2 ) 3 3 (2 4 0) 1 F n P P ? ??? ?????原动件数=自由度,机构运动确定原动件数>自由度,机构损坏点击播放点击播放平面机构的自由度平面机构的自由度 Evaluation only. Evaluation only. Created with Client Profile . Created with Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 计算机构的自由度 L H 4 5 0 n P P ? ??、、 L H 3 (2 ) 3 4 (2 5 0) 2 F n P P ? ??? ?????原动件数=自由度,机构运动确定原动件数<自由度,运动不确定点击播放点击播放平面机构的自由度平面机构的自由度 Evaluation only. Evaluation only. Created with Client Profile . Created with Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 计算如图所示摇筛机构的自由度构件 2、3、4同在 C处组成 2个转动副成为复合铰链 L H 5 7 0 n P P ? ??、、 L H 3 (2 ) 3 5 (2 7 0) 1 F n P P ? ??? ?????平面机构的自由度平面机构的自由度 Eva