文档介绍：第七章机械的运动及其速度波动的调节◆机械的运动方程式◆机械运动方程式的求解◆稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节◆机械的非周期性速度波动及其调节◆了解机器运动和外力的定量关系◆了解机器运动速度波动的原因、特点、危害◆掌握机器运动速度波动的调节方法本章教学目的本章教学内容本章重点: ?等效质量、等效转动惯量、等效力、等效力矩的概念及其计算方法; ?机械运动产生速度波动的原因及其调节方法。难点: 计算飞轮转动惯量时最大盈亏功的计算。 Evaluation only. Evaluation only. Created with Client Profile . Created with Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. § 7-1 1 、由于机械的运动规律是由各构件的质量、转动惯量和作用力等因素决定的,随时间变化而变化,要对机械进行精确的运动分析和力分析,就要研究在外力作用下,机械的真实运动规律。 2 、由于机械在运动过程中会出现速度波动,导致运动副产生附加动压力,并引起振动,从而降低机械使用寿命、效率和工作质量,因此需研究机械运转过程中,速度的波动及其调节方法。运动分析时,都假定原动件作匀速运动,实际上是多个参数的函数。 Evaluation only. Evaluation only. Created with Client Profile . Created with Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1. 起动阶段——原动件的速度由零逐渐上升到开始稳定的过程。ωω起动稳定运转停车图11-1 根据动能定理 W d-W c=E 驱动功阻抗功输出功 W r和损失功 W f之和动能?功(率)特征: 外力对系统做正功 W d-W c >0 ?动能特征: 系统的动能增加 E=W d-W c >0 ?速度特征: 系统的速度增加?=0 ?? m Evaluation only. Evaluation only. Created with Client Profile . Created with Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ωω起动稳定运转停车图11-1 2. 稳定运转阶段——原动件速度保持常数或在正常工作速度的平均值上下作周期性的速度波动。?功(率)特征: W d-W c? T =0 ?动能特征: E=W d-W c? T =0 ?速度特征: ? T=? T+1 此阶段分两种情况: ①??常数,但在正常工作速度的平均值? m 上下作周期性速度波动——周期变速稳定运转②?=常数——等速稳定运转 Evaluation only. Evaluation only. Created with Client Profile . Created with Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ωω起动稳定运转停车图11-1 3. 停车阶段——驱动力为零,机械系统由正常工作速度逐渐减速,直到停止。?功(率)特征: W d-W c = - W c?动能特征: E=W d-W c = - W c <0 ?速度特征: ? i +1 < ? i Evaluation only. Evaluation only. Created with Client Profile . Created with f