文档介绍：机 械 传 动
一、带传动
二、链传动
1、带传动的组成
2、工作原理
安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回转。
一、带 传 动带只受初拉力F0作用
n1
F2
F2
松边 －退出主动轮的一边
紧边 － 进入主动轮的一边
由于摩擦力的作用：
紧边拉力 -- 由 F0 增加到 F1；
松边拉力 -- 由 F0 减小到 F2 。
Ff －带轮作用于带的摩擦力
（一）受力分析
6、弹性滑动和打滑
传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长，伸长量随拉力大小的变更而变更。带由紧边绕过主动轮进入松边时，带的拉力由F1减小为F2,其弹性伸长量也减小。带在绕过带轮的过程中，相对于轮面对后收缩，带与带轮轮面间出现局部相对滑动，导致带的速度逐步小于主动轮的圆周速度。当带由松边绕过从动轮进入紧边时，拉力增加；
带渐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动，使带的速度渐渐大于从动轮的圆周速度。
因带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动称为弹性滑动
（二）弹性滑动
弹性滑动和打滑是两个迥然不同的概念。
打滑——指过载引起的全面滑动，是带传动的一种失效形式，使带的磨损加剧，从动轮转速急剧降低，甚至使传动失效，应避开。
弹性滑动——由于弹性变形和拉力差造成的，只要传递圆周力，就必定会发生弹性滑动，是正常工作时的微量滑动现象，不行避开。
（三）弹性滑动和打滑
（1）张紧的目的
1)依据摩擦传动原理，带必需在预张紧后才能正常工作；
2) 运转确定时间后，带会松弛，为了保证带传动的实力，必需重新张紧，才能正常工作。
（2）张紧方法
1)定期张紧装置——调整中心距
2)自动张紧装置
3)张紧轮张紧装置
7、带传动的张紧
1）调整中心距
接受定期变更中心距的方法来调整带的预紧力，使带重新张紧。
将装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上，利用带轮的自重，使带轮伴同电动机绕固定轴摇摆，以自动保持张紧力。
2）自动张紧装置
当中心距不能调整时，可接受张紧轮将带张紧。张紧轮一般应放在松边内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧轮还应尽量靠近大轮，以免过份影响小带轮的包角。若张紧轮置于松边外侧，则应尽量靠近小带轮。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同，且直径小于小带轮的直径。
3）张紧轮张紧装置
优点：
能吸取振动，缓和冲击,传动平稳，噪音小；
过载时，带会在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到过载爱护作用；
结构简洁，制造、安装和维护便利，成本低；
缺点：
带与带轮之间存在确定的弹性滑动，故不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率低；
带工作时须要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力；
带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑；
带的寿命较短，须要常常更换；
不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。
二、链传动
1. 组成与作用
组成：主动链轮、从动链轮、链条
作用：链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同向传动。
2、链条和链轮
(1) 链条
类型
1)滚子链的组成：滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。
齿形链
滚子链
销轴
滚子
外链板
套筒
内链板
链条材料：
碳素钢或合金钢，经热处理，以提高强度和耐磨性
2)套筒滚子链的剖面结构
滚子
套筒
销轴
内链板
外链板
(2)齿形链
齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。
齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作牢靠；外导板齿形链的链轮结构简洁。
3、链传动的类型
(1)传动链 v≤20m/s
1）滚子链
2）齿形链
(2)输送链 v=2~4m/s
(3)起重链 v≤
4、张紧装置
弹簧力
重力
调整位置
调整位置
目的：避开在链条的垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象；同时也可增加链条和链轮的啮合包角
∵ 链轮转一周，链条转过长度为zp
∴ 平均链速：
平均传动比：
一、链传动的运动特性
链传动不能保证瞬时传动比不变，只能保持平均传动比不变。
5、链传动的工作状况分析
6、链传动的特点
(1)优点