文档介绍：整车限制器基础学问
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整车限制器（VCU，Vehicle Control Unit），即车辆限制单元。是整个汽车的核心限制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信
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有什么作用
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1. 驾驶员意图解析
整车限制器通过采集加速/制动/档位等人机接口信息，并综合车速和车辆关键部件的状态信息给出驾驶员对车辆的需求驱动/制动扭矩。
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2. 整车模式管理
实现车辆模式管理和限制。车辆模式总体分为初始化、充电模式、行驶模式和紧急下电模式。通过合理且明确的模态转移路径和条件，确保车辆运行在确定/平安的状态。
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3. 整车能量管理
对于纯电动汽车，整车限制器通过对整车能量源状态进行监控，以协调车辆动力输出和其他高压附件工作状态为手段，最大化优化整车能量利用效率，延长续航里程。
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4. 驱动限制
以驾驶员驱动扭矩需求和动力系统实时状态为基础，对整个驱动限制的动态过程进行优化和管理，使动力部件最优化方式进行工作从而获得最优驾驶感觉。
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5. 制动限制
以驾驶员制动扭矩需求、制动平安、动力系统实时状态和储能系统实时状态为基础，对整个制动能量回收进行管理和限制，从而获得最优的制动能量和制动驾驶感觉。
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6. 扭矩监控
从整车功能平安动身，整车限制器通过采集动力系统关键客观参数进行运算得到车辆实际扭矩，从而对整车扭矩状态进行监控，以确保车辆动力系统工作在平安可控状态。
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7. 整车故障监测
整车限制器通过综合、分析、比较各个部件的实时信息，对零部件的故障状态和车辆故障状态进行有效识别和管理。
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8. 部件故障监测
建立冗余模型算法对部件的状态进行诊断，确保部件工作在平安可控状态。
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9. 整车附件管理
实现对冷却系统、空调系统、加热系统、仪表和其他整车电器附件的管理限制，以得到最优化的能量利用和整车需求。
序号
附件
1
倒车灯控制
2
日间行车灯控制
3
DC-DC
4
水泵
5
真空泵
6
空调
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10. 故障诊断
符合ISO15765标准的故障诊断协议。
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11. 在线标定
符合CCP标准的标定协议。
什么是标定？
标定的对象是什么？
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11. 在线标定
光线
声音
光线低于标定阈值，且
声音大于标定阈值
开启开关，延时关闭；
否则，开关保持关闭。
开关
怎么样
基本参数
◆接受主从芯片架构；
◆ 主控芯片接受Freescale超强大汽车级芯片MPC5644A（32bit），主频高达120MHz，4MFlash，192KB SRAM；
◆ 从控芯片接受Freescale强大汽车级芯片MC9S12C64（16bit），主频40MHz
怎么样
基本参数
◆ 28路模拟信号输入；28路数字/PWM信号输入（高/低有效可配置）；
◆ 24路（IN 210mA）+2路（ IN 350mA ）低端驱动；
◆ 4路（IN 350mA）+2路（IN 175mA）高端驱动；
◆ 1路模拟信号输出；
◆ 通过软件配置可实现12路低端PWM输出+6路高端PWM输出；
◆ 3路CAN通道
怎么样
序号
整车控制器型号
生产厂家
适用对象
基本参数
配套车型
1
HCU第一代
金美/长安
纯电动汽车/混合动力汽车
16bit Freescal控制器，主频40MHz、512KFlash、6路模拟输入、13路数字输入、10路低边输出、3路CAN通信
长安奔奔纯电动汽车
2
HCU第二代
长安
纯电动汽车/混合动力汽车
32bit Freescal mpc5642控制器，主频120MHz、2M Flash、高边驱动、低边驱动、3路CAN通信、
长安后续新能源车型
3
清源
纯电动汽车/混合动力汽车
32bit TI TMS320F2407控制器，主频80MHz、1M Falsh、2路CAN通信
清源纯电动物流车
4
航盛
纯电动汽车/混合动力汽车
32bit ST SPC5606B60L5控制器，主频48MHz、1M Falsh、2路CAN通信
多集中在样车阶段
5
绿控
新能源公交车
32bi