文档介绍：PWM模块应用实例
本节通过一个简单实例，让读者掌握PWM模块的使用和编程方法。
本实例使用某一路PWM输出实现D/A转换功能，通过调节PWM输出波形占空比，控制LED灯的亮度，，PWM输出波形用做D/（芯片详细资料请读者参考MC33887数据手册）。
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智能车系统中PWM模块的应用
应用PWM模块控制直流电动机
MC33887引脚功能如表7-6所示。
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智能车系统中PWM模块的应用
应用PWM模块控制直流电动机
在智能车系统中，。
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智能车系统中PWM模块的应用
应用PWM模块控制直流电动机
在此用MC9S12XS128的PWM7和PWM3分别作为MC33887的IN1和IN2引脚的输入控制端，并通过MC9S12 XS128的ADC模块采样MC33887的反馈电流信号（FB引脚），以实时监控H桥的高边工作电流值，实现对电动机的转速和转矩的闭环控制。将D1（引脚18）和D2（引脚13）分别通过下拉电阻和上拉电阻连接到GND和5 V，以使能OUT1（引脚6、7）和OUT2（引脚14、15）的输出控制。运用PWM模块控制直流电动机的源代码如下。
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智能车系统中PWM模块的应用
应用PWM模块控制直流电动机
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智能车系统中PWM模块的应用
应用PWM模块控制直流电动机
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智能车系统中PWM模块的应用
应用PWM模块控制直流电动机
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智能车系统中PWM模块的应用
应用PWM模块控制伺服电动机
伺服电动机（俗称为舵机）是竞赛车模标准配件，它是一种位置（角度）伺服驱动器，用于需要角度调整变化并可以保持某个角度的控制应用要求。目前在高档遥控玩具、各种航模，包括飞机模型，潜艇模型，遥控机器人等装置中已得到普遍应用。
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智能车系统中PWM模块的应用
应用PWM模块控制伺服电动机
。车模伺服电动机的工作原理：控制信号（这里为PWM信号）输出作用到控制电路板上的信号调制芯片，获得一个直流偏置电压。在伺服电动机的控制电路板上有一个内部基准电路，该电路可以产生一个周期为20 ms， ms的基准信号，获得的直流偏置电压与电位器的当前电压进行比较，产生一个输出电压差；输出电压差的正值或负值输入到控制电路板上确定小型直流电动机的正转或反转。当小型直流电动机转速一定时，通过级联的变速齿轮组带动可调电位器旋转，最终使得输出电压差为0，此时小型直流电动机转动到某一位置，并保持该位置，停止转动。
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智能车系统中PWM模块的应用
应用PWM模块控制伺服电动机
。
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智能车系统中PWM模块的应用
应用PWM模块控制伺服电动机
，只需改变输入PWM脉冲信号的占空比便能获得不同的转角，实现智能车系统的转向控制功能。在此应用MC9S12XS128的PWM5模块控制伺服电动机，～ V，为了提高智能车系统的转向性能， V，。
《MC9S12XS