文档介绍：西 觅 亚 科 技 致 力 于 将 世 界 上
最 先 进 的 科 学 技 术 与 信 息 奉
献 给 为 教 育 事 业 辛 勤 耕 耘 的
园 丁 们！
当前1页，共64页，星期一。
乐高搭建技巧
当前2页，共64页，孔平板连接器 L)凸轮
M)半轴套复合式连接器
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轮子
A)大号白色轮毂和轮胎 B)中号白色轮毂和轮胎
C)小号白色轮毂和轮胎 D)滑轮
E)小号黄色轮毂和轮胎 F)中号黄色轮毂和轮胎
G)大号黄色轮毂和轮胎 H)履带及其轮毂
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齿轮
用来减速或者增大扭矩。
A)40齿正齿轮 B)24齿正齿轮
C)16齿正齿轮 D)12齿斜齿轮
E)8齿正齿轮 F)冠状齿轮
G)离合齿轮 H)差速齿轮
I)齿条 J)涡杆
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皮带与滑轮
皮带与滑轮类似于齿轮，但摩擦力不够大的话，皮带会打滑。
第三届APEC青年科学节科普展
A)大滑轮 B)6孔滑轮
C)小滑轮 D)半轴套滑轮
E)黄色皮带 F)蓝色皮带
G)白色皮带 H)黑色皮带
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基本搭建
乐高基本单位
1FLU=
6/5FLU=
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先看看乐高板的厚度:
三块板正好是一根梁的厚度！
片的高度=
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再看看垂直距离:
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算一下：
6/5+(2*2/5)FLU=2FLU
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这是实物图：
使用两个单位或四个单位的水平量可以形成不同垂直的间距
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五个孔的梁如何垂直固定?
3*6/5+2/5 FLU=4 FLU
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七条板
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一根梁 + 四条板
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一条板 + 二根梁
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斜支撑
利用勾股定理: A2 + B2 = C2
6FLU2+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=100
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梁的水平连接
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黑色和灰色的销子有何不同？
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从垂直的墙上扩展出来
直接用小梁嵌入到另一根较大的梁
也可以使用带凸点的销子
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使用轴套来固定垂直的轴
轴可以自由转动
轴被锁定
轴套上部有凹槽
轴套下部圆滑
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常见的传动方式
1、齿轮传动
2、滑轮传动
3、链条传动
4、齿条传动
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1、齿轮传动
齿轮传动的特点：
传动力量大、传动精确。
乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。
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齿轮传动 计算一下传动比
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回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小
齿轮传动
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特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。
齿轮传动——离合齿轮
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涡轮旋转一圈，驱动涡杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。
自锁能应用在哪里？
传动比是怎样计算呢？
齿轮传动——涡轮涡杆
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为什么使用蜗杆驱动？
乐高电梯
齿轮传动——涡轮涡杆
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应用：将运动轴转换90度。
齿轮传动——冠齿轮、斜齿轮
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滑轮传动的特点：
噪声小，容易安装。可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑。
乐高有3种大小滑轮，还可以使用轮毂做滑轮
2、滑轮传动
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最基本的滑轮连接方式
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应用多级传动时，减速效果明显
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3、链条传动
链条传动的特点：
可以