文档介绍：航於机旅用能慕越如代
（飞机部分）
2015-12-07
飞机的分类
•民用航空：客机、运输机、农用飞机、运动飞机、、、、、
•军用航空：战斗机、运输机、预警机、侦察机、轰炸机、、、、
按照飞行的原理分类（1），仅电动机一项就节约能量3 0%,原来都变成电火花了，现在都成为动力了。
•机身部分结构采用新型轻质材料或者是碳材料，强度大了，重量轻了。
•电子元器件大幅度半导体化。
4、多旋翼飞行器的飞行原理
•多旋翼飞行器是根据直升机的飞行原理创造出来的。
•单浆直升机的旋翼支持了整个飞机的重量。
•巨大的旋翼产生了很强的扭转，为此，用机尾小旋翼随时进行方向纠正。
•利用主旋翼垂直轴方向的变化，改变飞行方向。
•垂直爬升能力强，水平方向飞行速度慢。
解决机身旋转问题的锁尾陀螺
共轴双浆直升机的诞生
•单浆直升机的动力需要分出一部分被尾浆抵消。
•串式双浆直升机采用的是双人抬的概念，但是仍有很大扭矩。
•共轴双浆可以将此消耗降低到最低程度。但是轴的强度与结构现在是一个很大的问题。另一个严重的问题就是旋翼的刚性和弹性的配合设计。
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共轴双浆直升机怎么加了尾浆
从简单的玩具改造就可以看出轴的设计难度
五、四旋翼与六旋翼
六旋翼航拍机
他们能够升空是一种不同的理论
•没有产生升力的部分，没有依靠升力飞行的动作。
•利用螺旋桨转动形成的拉力抬着飞行器运动,如同抬轿子一样。
•前后左右的运动靠调整电动机转速形成的螺旋桨不同力量的协同。离开陀螺仪一秒钟都飞不了。
•他的成功依靠的是现代科学技术的新成果。
这个东西是多旋翼系统的依靠
Roll陀螺
Pitch陀螺
陀螺感度调节旋钮
Roll
Pitch
AIL
单片机
LED
THR . RUDD
45mm
El Yaw陀螺
信号接收插针丫心信号端（接黄线或白线） VCC正緩（接红线）\ GND负覆（按黒线）
单片机數据烧录接口插针、
信号繼（接黄线成白线n
VCCiEtt （接红蛾），
GND负级（接風线）
另一种飞控系统
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遥控接收机
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以四旋翼的部件介绍为例
•机身：一个十字型的架子，中间承载电池, 摄像头等，四个十字端头分别放置调速器和电动机。
•飞行控制电路板放在十字中心位置
•云台和起落架在中心下部
•四套电动机与螺旋桨
•无线电遥控用的发射机在地面，接收机与飞控板放在一起
四旋翼飞行器的电路连接
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旋翼机的部件1—电池
目前锂离子电池是首选，重量轻，储能量大，内阻小，放电能力强。
一节电池标称电压为 ,充满电时达到 , 现过充而损坏。
多为串联使用，称为 2S,3S,4 S 等
锂昌子电池是危险品
•锂离子电池的内部电阻特别小，几十到几百毫欧姆。这是他能够放岀大电流的基础。这里引入了一个C的概念。一块容量1000 毫安时的电池如果标明20C,他就可以以20 安培的电流放电，这是非常可观的。
•如果一时疏忽有短路现象，上百安培电流的放电会在几秒钟内烧毁周围的东西，有些手机着火和爆炸就是这个原因。
充电和放电要有讲究
•充电必须使用合格的好的充电器，并一定要以平衡充电方式。
•平模〒充电就是电池组里的每一节电池都单独有一个电路对其充电，不能像五号电池那样串联充电。
•严格使用电池的插头，有松动或有断茬都不能使用。
最起码要用这种充电器
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旋翼机的部件2 —无刷电动机
•小型无刷电动机是近几年发展非常迅速的电器，由于他把有刷电机的电火花变成了动力，效率提高很大。
•得益于稀土合金磁铁的广泛应用，电机的结构十分简单，重量也就大幅度减少。
无刷电动机的三大参数
・转子直径
•转子的轴向长度
这两个参数比较明确地确定了电动机的有效功率，所以成为电动机的标称尺寸。如：2 2 1 6型即转子直径2 2毫米，转子铁芯长度1