文档介绍：三、工程可行性
本工程是采用光电对管实时在线检测直流电机转速，并用数码管显示电机转速。在调节控制电机的转速方面使用PWM技术。即脉宽调制技术。
全称：Pulse WidthModulator
四、各单元模块设计原理
数码管显示三、工程可行性
本工程是采用光电对管实时在线检测直流电机转速，并用数码管显示电机转速。在调节控制电机的转速方面使用PWM技术。即脉宽调制技术。
全称：Pulse WidthModulator
四、各单元模块设计原理
数码管显示局部
数码管显示局部由排阻和七段共阴数码管组成。使用单片机的P0口作为段码的输出口，P2口的高四位作为位选码的输出口。P0口的吸收电流为 5 mA,P2口的吸收电流为 5 mA。数码管断码的压降为 V，上拉电阻选用1K的排阻，每个位选所输出的电流大约为 5 mA。
按键局部
四、各单元模块设计原理
本模块是通过按键来实现对各种功能的切换和调节。S1实现的是小电机加速过程；S2实现的是小电机减速过程；S3为设定初始值。
电机驱动电路
四、各单元模块设计原理
通过编程控制后，单片机输入的PWM信号经过三极管8050供给小电机。给小电机并联一个二极管1N4007，为的是对三极管起保护作用，防止三极管被烧坏。二极管不能接反，否那么会导致小电机短路而无法转动。由于小电机输出信号的电压较低，为了抬高电压，故接上上拉电阻R3、R4。这两个电阻由计算得R3取5K，R4取2K。如果这两个值取的太大，那么会导致电流太小，无法驱动直流小电机转动。
四、各单元模块设计原理
测速电路
测速电路是实现对直流小电机转速的检测。当小电机转动的时候，电机带动扇叶转动，当扇叶转动的时候，发射管发射的红外线照射在扇叶上，接收管便接收不到红外线，接收管接便不导通；当扇叶不挡住红外线时，接收管导通。这样就可以实现测速。
四、各单元模块设计原理
单片机系统模块
。复位电路局部采用上电复位，工作原理如下：通电时，电容两端相当于短路，此时RST引脚为高电平，然后电源通过对电容充电，RST端电压慢慢下降，当到达低电平时，单片机8052开始工作。
五、总体原理图设计
六、PCB图
七、实物图
七、实物图
八、系统参数测试
设置速度
02
04
06
实测速度
02
04
06
设置速度
08
10
12
实测速度
08
10
12±1
由于小电机自身性能有限，故当设置转速大于等于12r/s时，实测速度就会出现误差。
八、系统参数测试
转速（r/s）
1
5
10
电机电压（V）
R3、R4电压（V）
电机电流（A）
电机功率（W）